[实用新型]一种天车防撞装置

说明书

本实用新型涉及一种天车防撞装置。防撞装置包括防撞框及压轮组件，防撞框设有至少一根侧杆，侧杆长度方向为天车的平移方向，压轮组件包括第一限位块、压轮及具有轴向弹性的压杆，第一限位块固定在侧杆上，第一限位块平行于侧杆长度方向的外侧面设有定位槽，压杆设在天车侧架上，压轮设在压杆的一端，压杆垂直于侧杆长度方向，压杆将压轮抵顶并压紧于定位槽中。本实用新型采用压轮组件来替代开设长条形孔及长条弹簧，避免了内孔没有防锈而出现腐蚀生锈的情况，提高了使用寿命，同时也避免了长条压缩弹簧占用过多的体积，有利于防撞结构的小型化、轻量化。

技术领域

本实用新型涉及电镀设备，尤其涉及一种天车防撞装置。

背景技术

在电镀自动生产线领域，天车往复运动吊运工件，把工件从一个电镀槽吊起来，一起横移到下一个电镀槽，再把工件放下来。在这个过程中，因为有时操作工人会在电镀槽旁边操作或检修设备，这样天车就有可能撞到在操作工人。为了避免这种安全事故，需要在天车侧面骨架上安装防撞人装置，防撞人装置会先撞到操作工人，并触发限位开关，使天车立即停止运行。由于防撞人装置的防撞框在撞到操作工人后会自动向后收缩，所以不会撞伤操作工人，起到安全保护作用。

传统的防撞人装置一般都是采用在圆钢管上开长条形孔，并在圆钢管外壁长条形孔位置套入一根很长的圆形压缩弹簧(约700mm左右)。在弹簧的两侧安装挡圈，用螺栓穿过挡圈并深入长条形孔内，再在挡圈两侧安装导向座，这样弹簧就只能在长条形孔位置内活动。换而言之，圆钢管受弹簧及导向座的限制，只能前后做一定行程的移动，且会受到弹簧的阻力。外置的长条弹簧可以抵消天车启动或者刹车时的惯性，避免启动或者刹车直接让限位开关脱离原始位置而出现碰撞误判。

传统的防撞人装置有如下缺点：1、在圆钢管上开长条形孔，且采用很长的圆形压缩弹簧(约700mm左右)，因为周围的电镀槽有大量的高温腐蚀性酸气，在使用时间长了以后，圆钢管开设长条形孔的位置内壁及压缩弹簧很容易腐蚀生锈，且难以通过表面防腐处理来避免；2、因为采用很长的圆形压缩弹簧(约700mm左右)，所以整个结构受弹簧大小及长度的限制，很难小型化、轻量化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种天车防撞装置，替换开设长条形孔及长条弹簧的结构，避免产生腐蚀生锈，同时让整个防撞装置体积能够小型化。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种天车防撞装置，其包括防撞框及压轮组件，防撞框设有至少一根侧杆，侧杆长度方向为天车的平移方向，压轮组件包括第一限位块、压轮及具有轴向弹性的压杆，第一限位块固定在侧杆上，第一限位块平行于侧杆长度方向的外侧面设有定位槽，压杆设在天车侧架上，压轮设在压杆的一端，压杆垂直于侧杆长度方向，压杆将压轮抵顶并压紧于定位槽中。

定位槽的截面呈底部圆弧的V型。

定位槽的深度不超过压轮半径。

压轮组件还包括压簧及安装盒，安装盒固定在天车侧架上，压杆穿入安装盒中，压簧套在压杆上，压簧置于安装盒之内，压簧用于提供压杆的轴向弹性。

压轮组件还包括滑块和导杆，导杆有两根，导杆固定在安装盒内并且导杆垂直于天车平移方向，两根导杆贯穿滑块形成滑动连接，滑块置于安装盒内，压杆与滑块相互固定连接并同步沿着导杆平移；压簧一端固定，另一端抵顶于滑块上。

压杆在安装盒内贯穿一个第一垫圈，第一垫圈被压簧一端抵顶而紧贴安装盒内壁。

压杆在安装盒内贯穿一个第二垫圈，第二垫圈被滑块及安装盒内壁夹紧。

在侧杆对应第一限位块位置的另一侧上还设有第二限位块，天车侧架上还设有限位开关，限位开关的触发杆末端设有一个滑轮，第二限位块平行于侧杆长度方向的外侧面中间位置设有凸台，当滑轮抵顶于凸台时，限位开关的触发杆为被压缩状态。

第一限位块和第二限位块均由工程塑料制成。