[实用新型]一种电缆敷设装置的钩挂连接机构

说明书

本实用新型涉及一种电缆敷设装置的钩挂连接机构，包括竖向布置的连接杆，连接杆的上端设置有长度沿前后方向延伸的上侧支杆，连接杆的下端设置有长度沿前后方向延伸的下侧支杆，下侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的下侧挡杆，上侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的挡于下侧挡杆后侧的上侧挡杆，下侧支杆与下侧挡杆之间设置有迫使下侧挡杆由下至上转动的下侧挡杆弹簧，上侧支杆与上侧挡杆之间设置有迫使上侧挡杆由上至下转动的上侧挡杆弹簧。本实用新型提供了一种可以在被卡住时自动实现与牵引绳脱钩的电缆敷设装置的钩挂连接机构。

技术领域

本实用新型涉及电缆敷设领域中的电缆敷设装置的钩挂连接机构。

背景技术

随着商业密集区的用电量的急剧上升，电缆沟的电缆数量越来越多，电缆沟的空间也越来越小，因此能够适应小空间内行走的蛇形机器人越来越多的应用到电缆敷设上。

蛇形机器人就构成电缆敷设装置，使用蛇形机器人进行电缆敷设时，蛇形机器人包括位置靠前的蛇形机器人本体及连接于蛇形机器人本体后端的钩挂连接机构，电缆通过牵引绳与钩挂连接机构相连。由于地下电缆沟的电缆纵横交错，情况复杂，蛇形机器人在行走过程中，身后的牵引绳有可能被其它电缆或者障碍物卡住，导致蛇形机器人无法继续前进，不仅蛇形机器人无法顺利取出，也可能会导致蛇形机器人的电机堵转而造成机器人损坏。

为此中国专利CN110788844A公开了“一种蛇形机器人自动脱钩装置”，该自动脱钩装置包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片。使用时，牵引绳套连于垫片处，当牵引绳被卡在无法继续前进时，通过驱动机构来控制移动滑杆的移动，弹簧的设置为垫片脱钩时提供反向弹力，从而实现牵引绳的顺利脱钩。现有的这种脱钩装置存在的问题在于：需要人为控制驱动机构来实现脱钩，并非是真正意义上的自动脱钩，牵引绳合适被卡，还需要人们进行判断，使用起来非常的不便，此外驱动机构的设置也使得整个机构略显复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在被卡住时自动实现与牵引绳脱钩的电缆敷设装置的钩挂连接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种电缆敷设装置的钩挂连接机构，包括竖向布置的连接杆，连接杆的上端设置有长度沿前后方向延伸的上侧支杆，连接杆的下端设置有长度沿前后方向延伸的下侧支杆，下侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的下侧挡杆，上侧支杆的后端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的挡于下侧挡杆后侧的上侧挡杆，下侧支杆与下侧挡杆之间设置有迫使下侧挡杆由下至上转动的下侧挡杆弹簧，上侧支杆与上侧挡杆之间设置有迫使上侧挡杆由上至下转动的上侧挡杆弹簧。

所述连接杆为轴线沿上下方向延伸的铰轴结构。

下侧支杆上设置有用于与下侧挡杆的前侧面挡止配合以限制下侧挡杆朝上摆动极限的挡杆挡止块。

所述挡杆挡止块通过螺钉固定于下侧支杆上端，下侧支杆上设置有至少两个沿前后方向布置的用于单独与所述螺钉配合的螺纹孔。

上侧挡杆弹簧为位于上侧支杆上侧的与上侧支杆并列布置的上侧螺旋弹簧，上侧支杆上设置有用于调整所述上侧螺旋弹簧压缩量的上侧螺旋弹簧调节螺杆。

下侧挡杆弹簧为位于下侧支杆下侧的与下侧支杆并列布置的下侧螺旋弹簧，下侧支杆上设置有用于调整下侧螺旋弹簧压缩量的下侧螺旋弹簧调节螺杆。