[实用新型]一种胃镜装置

权利要求书

1.一种胃镜装置，其特征在于，包括胃镜胶囊和外接收控制设备，所述胃镜胶囊包括：壳体(1)以及设置在所述壳体(1)内部的图像采集模块(2)、无线信号收发模块(3)、重心调节装置(4)、控制器(5)和电源(6)；

所述壳体(1)的主体为圆柱形，且两端为半球形透明罩；

所述重心调节装置(4)包括电动伸缩杆(41)、连杆(42)和配重滑块(43)；所述电动伸缩杆(41)包括驱动部(411)和伸缩杆(412)，所述驱动部(411)沿所述壳体轴向设于所述壳体(1)的中间位置；所述驱动部(411)的驱动端与所述伸缩杆(412)一端连接，所述伸缩杆(412)另一端与所述连杆(42)一端连接，所述连杆(42)另一端与所述配重滑块(43)连接，所述配重滑块(43)沿着所述壳体(1)内壁轴向方向滑动；

所述重心调节装置(4)为两组，所述伸缩杆(412)平行布置，且所述配重滑块(43)沿所述壳体(1)对应设置；

所述控制器(5)与所述电动伸缩杆(41)的驱动部(411)电性连接；所述外接收控制设备与所述控制器(5)输入端信号连接；

所述无线信号收发模块(3)与所述图像采集模块(2)电性连接；所述无线信号收发模块(3)接收所述图像采集模块(2)采集的图像并发送给外接收控制设备；

所述电源(6)与所述图像采集模块(2)、无线信号收发模块(3)、控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种胃镜装置，其特征在于，所述配重滑块(43)为扇形，且所述配重滑块(43)与所述壳体(1)内壁适配且滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种胃镜装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)包括固定圆盘(21)、广角底座(22)、摄像头(23)和光源(24)；所述固定圆盘(21)固定在所述壳体(1)内壁上，所述广角底座(22)一端和光源(24)固定在所述固定圆盘(21)靠近对应所述半球形透明罩的一侧；且所述广角底座(22)另一端向该所述半球形透明罩的一端延伸，所述摄像头(23)设置于所述广角底座(22)另一端。

4.根据权利要求3所述的一种胃镜装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)为两个，且分别设于所述壳体(1)两端，所述重心调节装置(4)位于两个所述图像采集模块(2)之间，所述重心调节装置(4)的驱动部(411)外壳与其中一端的所述图像采集模块(2)中的固定圆盘(21)固定。

5.根据权利要求4所述的一种胃镜装置，其特征在于，所述无线信号收发模块(3)、控制器(5)、电源(6)固定安装在其中另一端的所述图像采集模块(2)中的固定圆盘(21)靠近壳体(1)中心一端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种胃镜装置，其特征在于，所述电源(6)为两个。