[实用新型]一种抱钉式铆钉上料装置

说明书

本实用新型公开了用于机器人铆钉的一种抱钉式铆钉上料装置，包括有导向杆、抱钉装置、底座，所述导向杆旋紧在底座上，与导向杆滑动配合有所述抱钉装置，所述抱钉装置包括有固定块、张开块，所述张开块内嵌在固定块内部，所述张开块顶部设有铆钉槽，便于放置外部轨道输送过来的铆钉，所述导向杆顶部还设有限位螺丝，底座中的倒置式气液增压缸将抱钉上料装置连同铆钉推进到限位点后止步，之后的推进对铆钉进行压缩开花。在未进行铆钉前，铆钉随着抱钉装置同步向上运动，保证了铆钉在顶出前的稳定性，最终稳定地将铆钉打到板状物件上，本实用新型具稳定性好、具有铆钉不易打偏的好处和效果。

技术领域

本实用新型涉及自动打钉技术领域，尤其涉及一种抱钉式铆钉上料装置。

背景技术

针对一些异形铆钉，想要顺利的打到板状物件上，传统方式往往采用人工使用类似锤子或者其他冲床对钉子进行撞击使得铆钉头部开花，这种撞击方式需要机械飞轮产生撞击力，效率低，而且人工操作极其不安全，同时由于没有开花多少的控制，常常会造成铆钉内部的螺纹损坏导致无法拧进螺丝。故针对上述问题，需要提出一机构能自动稳定地夹持铆钉，能稳定的在铆钉运动过程中位置不偏移，很正的打进到指定位置，提升工作效率保证质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抱钉式铆钉上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抱钉式铆钉上料装置，包括有导向杆、抱钉装置、底座，所述导向杆旋紧在底座上，与导向杆滑动配合有所述抱钉装置，所述抱钉装置包括有固定块、张开块，所述张开块内嵌在固定块内部，所述张开块顶部设有铆钉槽，便于放置外部轨道输送过来的铆钉，所述导向杆顶部还设有限位螺丝，底座中的倒置式气液增压缸将抱钉装置连同铆钉推进到限位点后止步，之后推进对铆钉进行压缩开花。

进一步的技术方案，所述铆钉槽下方设有通孔，便于倒置式增压气缸顶起铆钉。

进一步的技术方案，所述抱钉装置与导向杆通过直线轴承配合滑动。

进一步的技术方案，所述底座中部设有与倒置式气液增压缸的配合孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

实现稳定的抱钉及打钉效果，首先抱钉装置上设有铆钉槽，铆钉槽自动接收外部机构送来的铆钉，对铆钉进行预存放，当启动外部倒置式增压气缸时，气缸伸出轴通过铆钉槽下方的通孔插入到铆钉内，由于抱钉装置与导向杆滑动配合，此时抱钉装置整体向上运动，很好的保护住了铆钉槽内部的铆钉，使其未打入板状物前，不脱离铆钉槽，保证了后续打钉时位置不偏差。当抱钉装置运动到限位点止步，两个张开块受到挤压力，同时向外张开，并释放出铆钉压缩开花。保证了打钉的良率及效果。

附图说明

图1为本实施例1结构示意图；

图中：1铆钉槽、2限位螺丝、4导向杆、5抱钉装置、6底座、7张开块、8固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。