[实用新型]一种管道清扫机器人的清扫装置

权利要求书

1.一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，所述第一连杆的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述第一连杆的端部，所述第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，所述壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出端的与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮穿有转轴，所述转轴的两端均穿过所述壳体，所述转轴的两端均设有第一轮盘，所述第一轮盘位于所述壳体的外部，所述壳体的底部设有通槽，所述驱动电机的输出端还设有与之固定连接的第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘上均设有刷毛，所述第二轮盘与所述通槽相对齐，所述驱动电机与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述第一连杆相连，所述角度调节机构的另一端与所述第二连杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固定杆和电动伸缩杆，所述固定杆与所述第一连杆固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆的一端铰连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述第二连杆铰连接，所述电动伸缩杆与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第一轮盘的内侧设有与之固定连接的支杆，所述支杆上亦设有所述刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第二连杆的另一端设有与之固定连接的固定块，所述固定块的表面设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第二轮盘的直径小于所述第一轮盘的直径。