[实用新型]一种具有喷洒农药功能的割草机器人

说明书

本实用新型公开了割草设备技术领域的一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人，所述割草机器人的前侧壁中间固定有控制面板，所述割草机器人的内腔底侧壁固定有动力装置，所述动力装置的顶部螺纹连接有转轴，所述转轴的顶部套接有装载盘，该具有喷洒农药的割草机器人，通过增设的农药箱配合五通接头将农药在割草机器人在割草的过程中，利用喷洒管传输到喷头进行农药喷洒作业，解决了工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护作业，取代了人工作业，降低了工作人员的劳动强度，通过增设的动力装置带动装载盘上的框架转动，从而使框架上固定设置的四个喷洒管和喷头进行旋转喷洒作业，能够实现均匀喷洒，省时省力，提高了使用的效率。

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，具体为一种具有喷洒农药功能的割草机器人。

背景技术

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题，进行了机器人自动割草机的研究，用于花园或草地工作的机器人自动割草机，通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。

现有的草坪通过割草机器人割草结束后，需要工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护，避免害虫对草坪进行侵蚀，这就需要工作人员自身携带喷洒农药工具进行作业，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率低，其次农药喷洒不够均匀，使机器人需要反复作业，费时费力，为此我们提出了一种具有喷洒农药功能的割草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有喷洒农药功能的割草机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的草坪通过割草机器人割草结束后，需要工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护，避免害虫对草坪进行侵蚀，这就需要工作人员自身携带喷洒农药工具进行作业，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率低，其次农药喷洒不够均匀，使机器人需要反复作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷洒农药功能的割草机器人，包括割草机器人，所述割草机器人的前侧壁中间固定有控制面板，所述割草机器人的内腔底侧壁固定有动力装置，所述动力装置的顶部螺纹连接有转轴，所述转轴的顶部套接有装载盘，所述装载盘顶部通过螺栓固定有框架，所述框架的内腔中间设置有五通接头，所述五通接头的四面均螺纹连接有喷洒管，且所述喷洒管贯穿于框架，所述喷洒管的外侧壁末端固定连接有第二电磁阀，所述喷洒管的末端套接有喷头，所述五通接头的顶部螺纹连接有农药箱，所述农药箱的底部设置有接管，且与农药箱一体加工成型，所述接管的外侧壁左侧固定连接有第一电磁阀，所述控制面板与第一电磁阀、第二电磁阀和动力装置电性连接。

优选的，所述控制面板为LED控制面板。

优选的，所述五通接头的内侧壁开有内螺纹。

优选的，所述喷头的外侧壁开有细孔，且均匀分布。

优选的，所述接管的外侧壁末端开有外螺纹。

优选的，所述动力装置为电机，所述框架的形状呈方形形状，且所述框架四面均开有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有喷洒农药的割草机器人，结构设计合理，通过增设的农药箱配合五通接头将农药在割草机器人在割草的过程中，利用喷洒管传输到喷头进行农药喷洒作业，解决了工作人员对其草坪进行喷洒农药除虫维护作业，取代了人工作业，降低了工作人员的劳动强度，通过增设的动力装置带动装载盘上的框架转动，从而使框架上固定设置的四个喷洒管和喷头进行旋转喷洒作业，能够实现均匀喷洒，省时省力，提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部结构示意图；

图3为本实用新型主视局部结构示意图；

图4为本实用新型主视半剖视结构示意图。