[实用新型]一种砌砖机械手

权利要求书

1.一种砌砖机械手，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部设置有传动臂(2)，所述传动臂(2)的左侧设置有转动装置(3)，所述转动装置(3)的底部活动安装有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)底部的左侧设置有活动夹板(5)，所述夹持装置(4)底部的右侧设置有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)的表面固定连接有波纹套一(7)，所述波纹套一(7)的左侧固定连接在活动夹板(5)的表面，所述活动夹板(5)的左侧固定连接有波纹套二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机械手，其特征在于：所述活动夹板(5)的右侧设置有防护机构(9)，所述防护机构(9)包括滑套(91)、挡板(92)和限位板(93)，所述滑套(91)设置在活动夹板(5)的右侧，所述挡板(92)滑动连接在滑套(91)内腔的两侧，所述限位板(93)固定连接在挡板(92)的正面与背面，所述限位板(93)滑动连接在滑套(91)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机械手，其特征在于：所述挡板(92)远离滑套(91)的一侧固定连接有圆杆(10)，所述活动夹板(5)的右侧与固定夹板(6)的左侧均开设有圆槽(11)，所述圆杆(10)滑动连接在圆槽(11)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种砌砖机械手，其特征在于：所述活动夹板(5)的正面与背面和固定夹板(6)的正面与背面均设置有固定机构(12)，所述固定机构(12)包括卡套(121)、弹性卡板(122)和加强套(123)，所述卡套(121)固定连接在活动夹板(5)的正面与背面和固定夹板(6)的正面与背面，所述弹性卡板(122)固定连接在挡板(92)远离滑套(91)一侧的前端与后端，所述弹性卡板(122)滑动连接在卡套(121)的内部，所述加强套(123)固定连接在卡套(121)远离弹性卡板(122)的一侧，所述加强套(123)套接在挡板(92)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种砌砖机械手，其特征在于：所述滑套(91)的两侧均固定连接有橡胶套(13)，所述橡胶套(13)套接在挡板(92)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种砌砖机械手，其特征在于：所述波纹套一(7)顶部的右侧与波纹套一(7)顶部的左侧均固定连接在夹持装置(4)的底部，所述波纹套一(7)的顶部与波纹套二(8)的顶部均固定连接有海绵套(14)，所述海绵套(14)的顶部与夹持装置(4)的底部接触。