[实用新型]一种带磨头磨削装置

权利要求书

1.一种带磨头磨削装置，其特征在于：包括磨削装置底板、固定筒、转动柱、连接座、移动杆、连接杆、磨头伸缩旋转单元和旋转定位单元；

磨削装置底板：所述磨削装置底板包含底板本体，所述底板的上表面通过螺栓连接有固定支座，固定支座的右端设有PLC模块；

连接座：所述连接座包含连接座本体，连接座本体的下表面通过电动液压伸缩柱与固定支座的上表面螺纹连接，连接座本体内部的中间位置处嵌套有转动筒，转动筒内设有螺纹，连接座本体内部上端的左侧壁通过螺栓连接有旋转电机一，旋转电机一转轴螺纹连接的齿轮通过皮带与转动筒连接；

移动杆：所述移动杆螺纹嵌套在转动筒内；

连接杆：所述连接杆包含连接杆本体，连接杆本体与移动杆螺纹连接，连接杆本体的下侧壁通过连接座连接有电动液压伸缩杆二；

固定筒：所述固定筒包含固定筒本体，固定筒本体的右侧壁焊接在连接杆远离移动杆的另一端，固定筒本体左右侧壁的上下两端均设有开口槽，固定筒本体内部的前后侧壁均螺纹连接有电动液压伸缩杆一，且电动液压伸缩杆一远离固定筒本体内壁的另一端均螺纹连接有定位齿轮；

转动柱：所述转动柱包含转动柱本体，转动柱本体的前后表面均设有通孔和齿轮定位槽，通孔设置于齿轮定位槽的上端，且齿轮定位槽均与定位齿轮的位置相对应，转动柱本体通过转轴贯穿通孔固定在固定筒本体内；

磨头伸缩旋转单元：所述磨头伸缩旋转单元包含电动液压缸，电动液压缸通过螺栓连接在转动柱本体的下表面，电动液压缸的行程杆通过螺栓连接有旋转电机二，旋转电机二的转轴与磨头的上表面螺纹连接；

旋转定位单元：所述旋转定位单元包含旋转电机三，旋转电机三嵌套在底板本体内部的右侧，旋转电机三的转轴通过联轴器贯穿底板本体上表面与转动盘螺纹连接，转动盘上表面的左右两侧均设有凸块，该凸块的内表面均螺纹连接有电动液压伸缩杆三，电动液压伸缩杆三的另一端均螺纹连接有定位块，定位块的内表面均设有相同大小的圆弧；

其中：转动柱本体的右侧壁与电动液压伸缩杆二活动连接，PLC模块的输入端电连接外部电源的输出端，旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、电动液压伸缩杆一、电动液压伸缩杆二、电动液压伸缩杆三、电动液压伸缩柱和电动液压缸的输入端均与PLC模块的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带磨头磨削装置，其特征在于：所述连接座还包含导向筒，所述导向筒焊接在连接座本体的左侧壁，且导向筒设有内螺纹孔，且该内螺纹孔的位置于转动筒相对应。

3.根据权利要求1所述的一种带磨头磨削装置，其特征在于：所述转动柱还包含旋转角度传感器，所述旋转角度传感器设置于转动柱本体的左侧壁，旋转角度传感器的输出端与PLC模块的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种带磨头磨削装置，其特征在于：所述磨头伸缩旋转单元还包含压力传感器，所述压力传感器设置于磨头下表面的中心位置处，压力传感器的输出端与PLC模块的输入端电连接。