[实用新型]一种胶合板送料小车

说明书

本实用新型公开了一种胶合板送料小车，包括送料小车，所述送料小车的底板上设有多级螺杆升降机构，所述多级螺杆升降机构上设有原料板盘，所述送料小车的前端设有的定位杆，还包括能够与所述定位杆相适配的定位机构。本实用新型的胶合板送料小车，属于人造板生产技术领域，设置的多级螺杆升降机构可以逐渐将送料小车上堆叠的胶合板的高度逐渐升高，以便于机器人很好的抓取送料小车的胶合板，保证搬运效率；多级螺杆升降机构的设置，升降行程大，而且占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及人造板生产技术，更具体地说，它涉及一种胶合板送料小车。

背景技术

在胶合板生产中，需要通过运输车将堆叠在一起的胶合板进行输送到相应的位置，然后通过机器人将运输车上的胶合板转移到下一工位进行加工；然而，在运输车上的胶合板逐渐被机器人转移后，堆叠的胶合板的高度逐渐降低，以及受到运输车侧壁结构的干涉，造成机器人不能很好的抓取运输车上剩下的胶合板，会造成机器人在搬运中出现失误而影响搬运效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供了一种有效保证生产效率高的胶合板送料小车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种胶合板送料小车，包括送料小车，所述送料小车的底板上设有多级螺杆升降机构，所述多级螺杆升降机构上设有原料板盘，所述送料小车的前端设有的定位杆，还包括能够与所述定位杆相适配的定位机构。

进一步的，所述多级螺杆升降机构包括在所述送料小车上设有的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部设有第一齿轮，所述第一螺纹杆上插接有第二螺纹杆，所述第一齿轮上设有与所述第二螺纹杆相适配的第一螺母，所述第二螺纹杆的顶部设有第二齿轮，所述第二螺纹杆上插接有第三螺纹杆，所述第二齿轮上设有与所述第三螺纹杆相适配的第二螺母，所述第三螺纹杆上设有第三齿轮，所述第三螺纹杆的顶部设有原料板盘，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆上可相对旋转的设有三个分别驱动所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮旋转的齿轮驱动机构。

更进一步的，三个所述齿轮驱动机构包括分别可相对旋转的套设于所述第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆上的第一电机支架、第二电机支架、第三电机支架和第一电机、第二电机、第三电机；所述送料小车上设有对所述第一电机支架、第二电机支架、第三电机支架进行周向限位的竖向导向机构。

更进一步的，所述竖向导向机构包括在所述送料小车上设有的定位立板，所述定位立板上设有导向槽，所述第一电机支架、第二电机支架、第三电机支架上设有与所述导向槽相适配的第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆。

更进一步的，所述原料板盘与第三螺纹杆可相对旋转的连接，所述原料板盘上设有与所述导向槽相适配的限位块。

作为进一步的改进，所述定位机构包括定位座和挡板，所述定位座上设有与所述定位杆相适配的定位槽，所述定位座上设有安装座，所述安装座上设有能够水平滑动的顶针，所述挡板设有与所述顶针的一端相适应的微动开关，所述安装座上与所述顶针的一端相适应的复位弹簧。

更进一步的，所述安装座内设有与所述顶针相适配的滑槽，所述复位弹簧安装在滑槽内，所述顶针的一端设有与所述复位弹簧相抵的定位台阶。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的胶合板送料小车的有益效果如下：本实用新型的胶合板送料小车，设置的多级螺杆升降机构可以逐渐将送料小车上堆叠的胶合板的高度逐渐升高，以便于机器人很好的抓取送料小车的胶合板，保证搬运效率；多级螺杆升降机构的设置，升降行程大，而且占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型的胶合板送料小车的结构示意图；

图2是本实用新型中定位机构的结构放大示意图；