[实用新型]自动折边器

权利要求书

1.一种自动折边器，包括底座（1）、支柱（2）和折边座（3），底座（1）底端和支柱（2）顶端固定连接，折边座（3）底端和底座（1）顶端固定连接；其特征在于，还包括第一气缸（4）、第一伸缩杆（5）、移动架（6）、两组第二气缸（7）、两组第二伸缩杆（8）、压架（9）、两组固定架（10）、折边框（11）、第一电机（12）、两组支架（13）、第二电机（14）、丝杠（15）、滑座（16）、第三气缸（17）、第三伸缩杆（18）、抓取板（19）和储存箱（21），第一气缸（4）底端和底座（1）顶端固定连接，第一伸缩杆（5）和第一气缸（4）的输出端连接，移动架（6）和第一伸缩杆（5）固定连接，移动架（6）底端和固定架（10）顶端连接，第二气缸（7）的输出端和第二伸缩杆（8）顶端固定连接，第二伸缩杆（8）底端和压架（9）固定连接，移动架（6）和第二伸缩杆（8）固定连接，固定架（10）底端和底座（1）顶端固定连接，折边框（11）和左侧的固定架（10）可转动连接，第一电机（12）的输出端设有转轴，转轴穿过右侧固定架（10），并和折边框（11）固定连接，支架（13）底端和底座（1）顶端固定连接，第二电机（14）和支架（13）连接，丝杠（15）穿过支架（13）并和第二电机（14）的输出端连接，滑座（16）螺装在丝杠（15）上，第三气缸（17）顶端和滑座（16）底端固定连接，第三伸缩杆（18）顶端和第三气缸（17）的输出端连接，第三伸缩杆（18）底端和抓取板（19）顶端固定连接，抓取板（19）底端设有气孔，抓取板（19）顶端设有真空机构（20），储存箱（21）底端和底座（1）顶端连接，储存箱（21）位于抓取板（19）下方。

2.如权利要求1所述的自动折边器，其特征在于，还包括热压架（22）、第四气缸（23）、第四伸缩杆（24）和热压板（25），热压架（22）底端和底座（1）顶端固定连接，第四气缸（23）底端和热压架（22）顶端连接，第四伸缩杆（24）穿过热压架（22）顶端并和第四气缸（23）的输出端连接，第四伸缩杆（24）底端和热压板（25）固定连接，热压板（25）位于折边座（3）上方。

3.如权利要求2所述的自动折边器，其特征在于，还包括滚轮（26），滚轮（26）可转动安装在移动架（6）内。

4.如权利要求3所述的自动折边器，其特征在于，还包括导向杆（27），导向杆（27）穿过滑座（16），且导向杆（27）的两端固定安装在支架（13）内侧。

5.如权利要求4所述的自动折边器，其特征在于，还包括轴承（28），轴承（28）安装在支架（13）上，丝杠（15）通过轴承（28）可转动安装在支架（13）上。

6.如权利要求5所述的自动折边器，其特征在于，还包括多组吸附胶盘（29），吸附胶盘（29）和抓取板（19）的底端固定连接。

7.如权利要求6所述的自动折边器，其特征在于，还包括螺栓（30），螺栓（30）穿过滑座（16）并和导向杆（27）连接。

8.如权利要求7所述的自动折边器，其特征在于，还包括多组脚垫（31），脚垫（31）顶端和支柱（2）底端固定连接。