[实用新型]一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置及药丸包装机

权利要求书

1.一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，用于智能微型药丸包装机在包装药丸过程中辅助打开包装袋(16)袋口，其特征在于，该装置包括：

真空吸盘(7)：用于打开包装袋(16)袋口时吸住包装袋(16)的叠层塑料面(19)；

真空吸盘支架滑块(6)：用于安装真空吸盘(7)；

直线运动驱动组件：连接真空吸盘支架滑块(6)并驱动其做直线运动；

真空及泄气组件：连接真空吸盘(7)，用于对真空吸盘(7)抽真空或泄气使得真空吸盘(7)吸附或脱离包装袋(16)的叠层塑料面(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘(7)设置两个并对称分布在真空吸盘支架滑块(6)底部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的直线运动驱动组件包括步进电机支架(8)、步进电机(9)、传动轴(11)和导轨(12)，所述的步进电机(9)安装在步进电机支架(8)上方，所述的传动轴(11)一端连接步进电机(9)输出轴，另一端固定连接真空吸盘支架滑块(6)，所述的导轨(12)平行于传动轴(11)固定设置，所述的真空吸盘支架滑块(6)在步进电机(9)驱动下沿导轨(12)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空及泄气组件包括真空泵(3)、泄气阀(4)、压力传感器变送器(10)和导气管(5)，所述的真空吸盘(7)通过导气管(5)连接至真空泵(3)，所述的真空泵(3)还通过所述的压力传感器变送器(10)连接所述的泄气阀(4)。

5.根据权利要求1所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的真空吸盘支架滑块(6)侧面设有用于触发真空及泄气组件工作的微动开关(26)，当真空吸盘(7)与包装袋(16)的叠层塑料面(19)接触时，所述的微动开关(26)的压臂与安装包装袋(16)的压板(15)表面接触，微动开关(26)触发真空及泄气组件对真空吸盘(7)抽真空。

6.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，所述的导轨(12)设置2根。

7.根据权利要求3所述的一种智能微型药丸包装机的真空吸纸装置，其特征在于，该装置还包括用于限制真空吸盘支架滑块(6)运动行程的限位组件，所述的限位组件包括设置在分别设置在导轨(12)两端位置处的上限位开关(25)和下限位开关(14)以及固定在真空吸盘支架滑块(6)上的接触片(13)，当真空吸盘支架滑块(6)运动到位后，所述的接触片(13)与所述的上限位开关(25)或下限位开关(14)接触，所述的上限位开关(25)和下限位开关(14)分别通过控制器连接所述的步进电机(9)。

8.一种智能微型药丸包装机，包括机箱框架(1)，所述的机箱框架(1)内对称设有具有垂直和水平方向运动功能的左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)，左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间固定有用于固定包装袋(16)的压板(15)，所述的压板(15)上方位置设有投药机构，其特征在于，该药丸包装机还包括权利要求1～7任意一项所述的真空吸纸装置，所述的真空吸纸装置设置在左二轴往复移动模块(18)和右二轴往复移动模块(17)之间。