[实用新型]全自动四工位冲压用转盘式积料机

权利要求书

1.一种全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，包括：底架体、电控柜、毛胚料片堆垛旋转盘、毛胚料片上定位平台、毛胚料片移载机构、推料油缸和液压站，

电控柜用于控制毛胚料片堆垛旋转盘、毛胚料片上定位平台、毛胚料片移载机构和液压站的运行；液压站用于为推料油缸提供动力源；

毛胚料片堆垛旋转盘用于盛放工件，毛胚料片堆垛旋转盘安装在底架体的中部位置，毛胚料片堆垛旋转盘包括：转盘、伺服电机、行星齿轮减速机、四组工件支撑架和四个平衡滚轮，转盘沿水平方向转动连接在底架体的支撑平台上，伺服电机通过行星齿轮减速机带动转盘进行旋转，四组工件支撑架沿圆周方向均布设置在转盘的上端面上，平衡滚轮的轮架安装在转盘下方底架体的支撑平台上，平衡滚轮支撑在转盘的下端面上，四组工件支撑架上放置有工件；

毛胚料片上定位平台安装在底架体上，并位于毛胚料片堆垛旋转盘上方，毛胚料片移载机构安装在毛胚料片上定位平台上，毛胚料片移载机构用于将工件支撑架上的工件转运到机械手抓取处；机械手抓取处位于毛胚料片上定位平台上；

毛胚料片移载机构包括：水平方向位移机构和安装在水平方向位移机构上的竖向方向位移机构，水平方向位移机构包括：水平方向位移基座，安装在水平方向位移基座上的驱动电机、驱动皮带、水平方向导轨，水平方向位移基座安装在毛胚料片上定位平台上，水平方向导轨沿水平方向安装在水平方向位移基座上，驱动电机通过驱动皮带带动竖向方向位移机构在水平方向导轨上往复滑动，竖向方向位移机构包括：竖向方向位移基座，安装在竖向方向位移基座上的吸盘推进气缸、竖直方向导轨、吸盘，竖向方向位移基座滑动连接在水平方向导轨上，吸盘滑动连接在竖直方向导轨上，吸盘推进气缸驱动吸盘在竖直方向导轨上往复运动，吸盘用于吸附毛胚料片堆垛旋转盘上的工件；

推料油缸竖向安装在底架体上并位于毛胚料片堆垛旋转盘下方，推料油缸用于将工件支撑架上的工件举升到吸盘的吸取处，工件支撑架下方的毛胚料片堆垛旋转盘上开设有推料油缸穿过孔，推料油缸的活塞杆穿过推料油缸穿过孔将工件支撑架上的工件进行举升，毛胚料片移载机构的吸盘吸附举升的工件运输到机械手抓取处。

2.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，转盘上设置有到位检测传感器，到位检测传感器与电控柜内部的PLC连接，到位检测传感器通过PLC控制伺服电机的启停，转盘在旋转到位时，到位检测传感器亮起并给出到位信号以控制伺服电机停止。

3.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，毛胚料片上定位平台上安装有永磁式磁性分离器，永磁式磁性分离器位于吸盘处，永磁式磁性分离器使堆垛料片进行料片的分离动作，避免两张毛胚料片被同时抓取起来。

4.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，毛胚料片上定位平台上还安装有可调距离光电传感器，可调距离光电传感器与电控柜内部的PLC连接，可调距离光电传感器通过PLC控制推进油缸，可调距离光电传感器识别吸盘是否吸取到料片，保证推进油缸进给距离。

5.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，毛胚料片上定位平台上还安装有第一光电传感器，第一光电传感器与电控柜内部的PLC连接，第一光电传感器通过PLC控制推进油缸，第一光电传感器在无料时传送信号，控制推进油缸举升上料。

6.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，毛胚料片上定位平台上还安装有第二光电传感器，第二光电传感器与电控柜内部的PLC连接，第二光电传感器通过PLC控制伺服电机，第二光电传感器用于识别转盘的转动位置。

7.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，吸盘上安装光电接近开关，光电接近开关与电控柜内部的PLC连接，光电接近开关通过PLC控制吸盘推进气缸，当吸盘接近毛胚料片时，光电接近开关发出信号，气缸运行停止，保证吸盘不被损坏。

8.根据权利要求1所述的全自动四工位冲压用转盘式积料机，其特征在于，工件支撑架由四根堆垛柱子组成，堆垛柱子底部的连接块上设有条形键槽，连接块与转盘之间螺栓连接，在装入不同尺寸工件时，仅需对工件的堆垛柱子进行相应的调整。