[实用新型]一种基于框格单元的智能快递柜

权利要求书

1.一种基于框格单元的智能快递柜，包括柜体(11)，其特征在于：所述柜体(11)内腔由固定框架(15)固定并分割为多个框格，固定框架(15)分割而成的框格中每一层高度相同；有运动单元(2)固定在固定框架(15)内的框格中，运动单元(2)上放置物流箱(13)，柜体(11)上对应固定框架(15)分割而成的框格中每一列的位置安装有柜门(12)。

2.如权利要求1所述的基于框格单元的智能快递柜，其特征在于所述运动单元(2)的上表面位置有引导轮(26)使得物流箱(13)可在引导轮(26)带动下平移。

3.如权利要求1所述的基于框格单元的智能快递柜，其特征在于在每一层框格中，物流箱(13)的数量比运动单元(2)的数量少。

4.如权利要求1所述的基于框格单元的智能快递柜，其特征在于所述固定框架(15)上固定有挡板(14)，挡板(14)位于底板(22)侧上方位置并位于框格侧面中下部位置，但在任意两个相邻框格之间不固定挡板(14)。

5.如权利要求1所述的基于框格单元的智能快递柜，其特征在于所述运动单元(2)由盖板(21)扣装在底板(22)上构成，在底板(22)上中心位置固定有运动控制模块(24)，在运动控制模块(24)与盖板(21)四角的连线中部位置有引导轮(26)安装在底板(22)上，引导轮(26)由电机(25)带动，运动控制模块(24)连接控制电机(25)；引导轮(26)为麦克纳姆轮。

6.如权利要求5所述的基于框格单元的智能快递柜，其特征在于所述运动控制模块(24)由主控单元、从控单元、电机驱动电路构成主控单元、从控单元、电机驱动电路均为独立的PCB，主控单元和从控单元之间通过读卡器接口连接，主控单元和电机驱动电路之间通过电机控制接口连接，电机驱动电路连接控制电机(25)；从控单元连接控制读卡器，读卡器固定在底板(22)底面上；主控单元通过插接件(23)提供按键接口、通讯接口、编程接口、电源接口；电源接口还连接至电机驱动电路和从控单元。