[实用新型]一种在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路

说明书

本实用新型公开了一种在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路，包括电容C1、线圈L1、二极管VD1、电容C2、电阻R1和运放U1，所述线圈L1一端连接电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容电阻R3和运放U1同相端，电阻R3另一端分别连接运放U1输出端和二极管VD1正极，运放U1电源端分别连接电源VCC和电阻R1。本实用新型在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路通过检测线圈L1输出的感应电动势并经过必要的放大处理，最后输出信号给后续的可编程逻辑器件进行A／D转换采样，以获取赛道的位置信息，采用多路如本实用新型这样的电路，即可全方位了解轨道的位置信息，使智能设备能够按照轨道正确走位。

技术领域

本实用新型涉及一种信号处理电路，具体是一种在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路。

背景技术

随着科技的发展，智能设备已经成为一种新兴的热门的研究领域，人们一直在研究如何让智能设备取代人来完成更多的工作，其中，如何让智能设备按照设定的轨道行走，是一个很复杂的问题，现有的技术已经提出了众多的解决方案，现有的用的比较普遍的方法，是采用磁性材料做成轨道，然后使智能设备通过识别这些磁性轨道进行行走，但是这样的方法就设计到对磁性型号的采集及转换处理，如何设计合理的、低成本的轨道识别处理电路，是行业内一直在做的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路，包括电容C1、线圈L1、二极管VD1、电容C2、电阻R1和运放U1，所述线圈L1一端连接电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容电阻R3和运放U1同相端，电阻R3另一端分别连接运放U1输出端和二极管VD1正极，运放U1电源端分别连接电源VCC和电阻R1，电阻R1另一端分别连接运放U1反相端、电阻R2、电容C2、二极管VD2正极、电容C1和线圈L1另一端，电容C1另一端分别连接二极管VD2负极、电容C2另一端和电阻R2另一端并接地，所述二极管VD1负极分别连接电阻R6、电容C3和输出端，电阻R6另一端连接电容C3另一端并接地。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源VCC电压为9V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运放U1采用LM324。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路通过检测线圈L1输出的感应电动势并经过必要的放大处理，最后输出信号给后续的可编程逻辑器件进行A／D转换采样，以获取赛道的位置信息，采用多路如本实用新型这样的电路，即可全方位了解轨道的位置信息，使智能设备能够按照轨道正确走位。

附图说明

图1为在智能设备移动过程中用于轨道识别处理的电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。