[实用新型]一种回转轴系自动锁轴装置

权利要求书

1.一种回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座用于固定设置在船体上；

锁轴插销，所述锁轴插销滑动设置在所述基座上，所述锁轴插销的一端具有与轴系法兰楔形或V形配合的锁止部；

安全销，所述安全销滑动设置在所述基座上，所述安全销用于对所述锁轴插销限位；

第一液压部，所述第一液压部用于驱动所述锁轴插销；

第二液压部，所述第二液压部用于驱动所述安全销；

位置传感器，所述位置传感器用于感测所述锁轴插销的位置和所述安全销的位置；以及

控制装置，所述控制装置与所述位置传感器、所述第一液压部和所述第二液压部均电连接，以根据所述位置传感器感测的所述锁轴插销的位置控制所述第一液压部和所述第二液压部。

2.根据权利要求1所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第一液压部包括：

第一液压缸，所述第一液压缸与所述锁轴插销连接；

第一阀体，所述第一阀体用于控制油注入所述第一液压缸的方式进而控制所述第一液压缸运动方向；以及

第一液压锁，所述第一液压锁用于保持所述第一液压缸的工作状态。

3.根据权利要求1所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第二液压部包括：

第二液压缸，所述第二液压缸与所述安全销连接；以及

第二阀体，所述第二阀体用于控制油注入所述第二液压缸的方式进而控制所述第二液压缸运动方向。

4.根据权利要求1所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，还包括：

限位销钉，所述限位销钉用于对所述锁轴插销在周向上限位。

5.根据权利要求4所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述锁轴插销上沿长度方向设置有限位槽，所述限位销钉的一端至少部分位于所述限位槽内进而对所述锁轴插销在周向上限位。

6.根据权利要求2所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第一液压缸内滑动设置有第一活塞，所述第一活塞与所述锁轴插销连接，所述第一液压缸上具有对称设置的两个注油孔，所述第一阀体通过控制向不同的所述注油孔注油进而控制第一活塞的运动方向。

7.根据权利要求2所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第一阀体包括换向阀，所述换向阀与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求3所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第二阀体包括换向阀，所述换向阀与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求3所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述第二液压缸内滑动设置有第二活塞，所述第二活塞与所述安全销连接，所述第二液压缸内还设置有弹簧，所述第二阀体通过控制是否向所述第二液压缸注油进而控制第二活塞的运动方向。

10.根据权利要求1所述的回转轴系自动锁轴装置，其特征在于，所述位置传感器为多个，多个所述位置传感器沿所述锁轴插销及所述安全销的轴向设置。