[实用新型]一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统

权利要求书

1.一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构，水平辊道输送平台的侧边设有接触开关；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，并通过抱紧机构保持待开盖桶体稳定，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：传动机构包括传动电机、与传动电机转轴通过链条传动连接的主轴以及多个滚筒，多个滚筒并列设置在水平辊道输送平台的表面，每个滚筒均通过皮带与主轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：开盖机构还包括与下底座相对设置的上底座，上底座与机架固定连接，上底座上设有起升机构，起升机构包括起升液压缸以及与起升液压缸驱动端连接的起升平台，起升液压缸安装在上底座上，起升平台与机架滑动连接；还包括驱动开盖装置转动的驱动机构，驱动机构包括固定在起升平台上的驱动电机和减速机，驱动机构的输出轴与开盖装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：开盖机构还包括接盘机构，接盘机构包括固定在机架上的转动电机、与转动电机转轴传动连接的转动套筒、固定在转动套筒上的气动推杆以及与气动推杆驱动端固定连接的接盘；转动套筒通过传动皮带与转动电机转轴传动连接，转动套筒套在机架杆上。

5.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：顶升机构包括安装架、安装在安装架上的顶升液压缸以及与顶升液压缸驱动端连接的顶升平台，安装架固定在下底座上，顶升平台的宽度小于位于其上方的两个滚筒之间的间隙宽度。

6.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：抱紧机构包括安装在机架上的抱紧液压缸以及与抱紧液压缸驱动端连接的抱紧手具，抱紧机构成对设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：伸缩驱动机构包括气缸，旋转驱动机构包括旋转电机以及与旋转电机传动连接的减速机I，前端带刮刀的螺旋轴与减速机I输出轴固定连接；气缸的驱动端与旋转驱动机构的减速机I外壳固定连接，倾倒机构还包括仓架以及设置在仓架旁的桶体放置平台，桶体放置平台上设有抱紧装置，气缸的固定端固定在仓架上，仓架上还设有接触开关，仓架下方设有输送仓，输送仓内设有输送电机、与输送电机传动连接的减速机II以及与减速机II输出端固定连接的输送螺旋轴。