[实用新型]物料传送装置和仓储机器人有效
申请号: | 202020297986.4 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN212387083U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 | 申请(专利权)人: | 锥能机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G17/12;B65G17/34;B65G43/08;B65G23/06;B65G47/82 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 姜龙;蔡继清 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 传送 装置 仓储 机器人 | ||
1.一种物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置包括框架、安装于所述框架上的两条相互平行的传送件、与所述两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件,所述传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动所述载物件循环运动。
2.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述两条相互平行的传送件错位布置。
3.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置包括多个载物件。
4.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述载物件为托盘,所述托盘的两端分别设有前部连接销和后部连接销,所述托盘左端的前部连接销与左侧的传送件连接,所述托盘右端后部连接销与右侧的传送件连接。
5.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置还包括滑轮组件、滑轨以及安装板,所述安装板安装于所述框架的两侧,所述滑轨安装于所述安装板上,所述滑轮组件安装于所述滑轨上并与所述两条传送件连接。
6.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置还包括卸货组件,所述卸货组件与所述载物件配合,并在需要时将所述载物件上的货物卸下。
7.根据权利要求6所述的物料传送装置,其特征在于,所述卸货组件为推杆机构,所述推杆机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、剪力叉结构、推板以及支撑板,所述丝杆螺母与剪力叉结构铰接,通过所述电机带动所述丝杆旋转使所述螺母进行直线运动并带动所述剪力叉结构进行直线运动,从而推出所述载物件上的货物。
8.根据权利要求7所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置还包括摄像头组件,所述摄像头组件安装于所述支撑板下表面,通过读取张贴在所述载物件上的二维码来确认货物。
9.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述物料传送装置上还设有一个或多个灭火装置。
10.根据权利要求9所述的物料传送装置,其特征在于,所述灭火装置为消防球。
11.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述载物件在整个循环运动过程中保持与地面平行或保持与地面成一预设角度。
12.根据权利要求11所述的物料传送装置,其特征在于,所述传送件为链条、齿条和/或皮带。
13.根据权利要求1所述的物料传送装置,其特征在于,所述两条相互平行的传送件的运动轨迹为圆形、椭圆形或多边形。
14.根据权利要求6所述的物料传送装置,其特征在于,所述卸货组件包括安装件、驱动件以及卸货件,所述驱动件连接于所述安装件上,所述卸货件与所述驱动件可转动连接并与所述载物件配合,所述驱动件驱动卸货件转动以对所述载物件上的货物进行卸货,其中所述载物件的底部设有与所述卸货件配合的底部开口。
15.根据权利要求14所述的物料传送装置,其特征在于,所述卸货件为连杆,所述卸货组件还包括转轴、连接件以及两根所述连杆,所述驱动件与转轴连接并驱动所述转轴转动,所述驱动件固定安装在所述安装件的底部,所述两根连杆的一端分别连接在所述转轴的两端,所述两根连杆的另一端通过连接件连接。
16.根据权利要求15所述的物料传送装置,其特征在于,所述载物件包括托盘和托盘架,所述托盘与所述托盘架可转动连接,以及所述托盘架的底部设有与所述连杆配合的开口。
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