[实用新型]码垛系统

权利要求书

1.一种码垛系统，其特征在于，所述码垛系统包括：

机械臂工作区，所述机械臂工作区设置有机械臂和容器摆放区，所述机械臂将货物抓取至所述容器摆放区处所摆放的容器上；以及，

搬运机器人，所述搬运机器人用于将容器从所述机械臂工作区搬走，和/或，将容器搬运至所述机械臂工作区。

2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括容器暂存区，所述容器暂存区用于暂时存放所述机械臂工作区在一段时间内不使用的容器；所述搬运机器人还用于在所述容器摆放区与所述容器暂存区之间搬运容器。

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述搬运机器人来往于所述容器摆放区与所述容器暂存区之间的路线为多条。

4.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还设置有存放空容器的容器补给设备，所述搬运机器人还用于将所述容器补给设备所存放的空容器移动至所述容器摆放区。

5.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括多个出口，所述搬运机器人还用于通过其中一个处于空闲状态的出口将需要进入下一工作环节的容器移出。

6.根据权利要求5所述的码垛系统，其特征在于，所述搬运机器人用于通过就近的出口将需要进入下一工作环节的容器移出。

7.根据权利要求5所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还设置有存放空容器的容器补给设备，所述容器补给设备设置在所述出口处。

8.根据权利要求5所述的码垛系统，其特征在于，所述搬运机器人来往于所述多个出口之间的路线为多条。

9.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括货物传送线，所述货物传送线包括单向传送机构以及与所述单向传送机构连通的多个传送分支，所述单向传送机构上与所述多个传送分支对应的位置分别设置有转向机构，所述转向机构用于改变所述单向传送机构上传送的货物的运送方向，以将所述货物传送至对应的传送分支上；

所述机械臂工作区的数量与所述传送分支的数量相同，且每个机械臂工作区设置在对应的传送分支的末端，所述机械臂工作区的机械臂用于将所述对应的传送分支上的货物抓取至对应的容器摆放区处摆放的目标容器上。

10.根据权利要求9所述的码垛系统，其特征在于，在所述转向机构处设置有传感器，用于识别货物信息。

11.根据权利要求9所述的码垛系统，其特征在于，所述单向传送机构的传送轨迹为环形。

12.根据权利要求11所述的码垛系统，其特征在于，所述单向传送机构的在拐角区域呈弧线传送，在其余区域呈直线传送。

13.根据权利要求12所述的码垛系统，其特征在于，所述多个传送分支沿所述单向传送机构的直线传送所在的区域所对应的直线边等间距地分布。