[实用新型]一种基于kinect的人体姿势识别的机器人

权利要求书

1.一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体(1)、Kinect体感设备(2)、伸缩槽(3)、吸盘(4)、螺纹筒(6)、螺纹柱(7)、从动齿轮(8)、马达(9)、主动齿轮(10)、密封器(11)和通孔(12)，其特征在于：所述机体(1)底部对称开设有伸缩槽(3)，且伸缩槽(3)内配合设有吸盘(4)，所述伸缩槽(3)内转动安装有螺纹筒(6)，且螺纹筒(6)底部啮合插接有螺纹柱(7)，所述吸盘(4)顶面开设有通孔(12)，且吸盘(4)表面位于通孔(12)位置安装有密封器(11)，所述螺纹柱(7)底端与密封器(11)连接，所述伸缩槽(3)内安装有马达(9)，且马达(9)输出端安装有主动齿轮(10)，所述螺纹筒(6)外壁套接有从动齿轮(8)，且主动齿轮(10)与从动齿轮(8)啮合连接，所述机体(1)的控制装置电性连接有Kinect体感设备(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述Kinect体感设备(2)包括麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机、USB线缆和彩色摄像头，所述麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头采用外壳封装为一体，所述Kinect体感设备(2)内部集成有控制系统，且麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头与控制系统电性连接，所述Kinect体感设备(2)的控制系统通过USB线缆与机体(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述密封器(11)包括压板(13)、密封圈(14)、密封槽(15)、连接壳(16)、气孔(17)和复位弹簧(18)，所述连接壳(16)固定在通孔(12)端口位置，所述螺纹柱(7)底端穿入连接壳(16)内固定有压板(13)，所述螺纹柱(7)外侧套设有复位弹簧(18)，且压板(13)通过复位弹簧(18)与连接壳(16)弹性连接，所述连接壳(16)侧壁开设有气孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述压板(13)底面固定有密封圈(14)，所述通孔(12)顶口开设有与密封圈(14)配合的密封槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述伸缩槽(3)顶部对称固定有伸缩杆(5)，且伸缩杆(5)底端与吸盘(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述主动齿轮(10)与从动齿轮(8)传动比为一比二。