[实用新型]一种割草机器人回收打包装置

说明书

本实用新型公开了割草设备技术领域的一种割草机器人回收打包装置，包括割草机器人，所述割草机器人的顶部前侧固定连接有吸风机，所述割草机器人的顶部后侧固定连接有回收箱，所述回收箱的顶部固定连接有动力装置，所述割草机器人的右侧壁通过连接件固定连接有维修门，该割草机器人回收打包装置，结构设计合理，通过增设的吸风机配合回收箱、进草管和挡板，对其割草机器人割完的杂草进行回收，回收后的杂草通过动力装置配合液压杆、压板进行压扁作业，最后由出草口排出到预先夹具夹持好的回收袋进行回收打包，解决了割除后的杂草需要工作人员进行人工手动利用回收工具进行扫除打包的问题，回收打包效率高，操作简单，降低了工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，具体为一种割草机器人回收打包装置。

背景技术

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题，进行了机器人自动割草机的研究，用于花园或草地工作的机器人自动割草机，通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。

现有的割草机器人，在使用的过程中，割除后的杂草需要工作人员进行人工手动利用回收工具进行扫除打包，且扫除打包的难度很大，这样增加了工作人员劳动强度，工作效率低，为此我们提出了一种割草机器人回收打包装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机器人回收打包装置，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中，割除后的杂草需要工作人员进行人工手动利用回收工具进行扫除打包，且扫除打包的难度很大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机器人回收打包装置，包括割草机器人，所述割草机器人的顶部前侧固定连接有吸风机，所述割草机器人的顶部后侧固定连接有回收箱，所述回收箱的顶部固定连接有动力装置，所述割草机器人的右侧壁通过连接件固定连接有维修门，所述维修门的右侧壁固定连接有控制面板，所述割草机器人的左侧壁焊接有打包架，所述吸风机和回收箱的之间套接有连接管，所述回收箱的后侧壁套接有进草管，所述回收箱的内腔底侧壁粘接有垫板，所述回收箱的左侧壁固定连接有箱门，所述箱门的左侧壁下侧开有出草口，所述箱门的左侧壁左下角和右下角固定连接有夹具，所述进草管的末端后侧壁通过安装件螺纹连接有挡板，所述挡板的后侧壁左上角和右上角开有安装孔，所述挡板的底部一体成型有底爪，所述动力装置的底部中间固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有压板，所述割草机器人与控制面板、吸风机和动力装置电性连接。

优选的，所述连接件为合页，所述控制面板为LED控制面板。

优选的，所述垫板采用橡胶材质制成，所述夹具为弹簧夹具。

优选的，所述底爪的形状呈三角形形状，且依次从左往右依次排列。

优选的，所述动力装置为液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该割草机器人回收打包装置，结构设计合理，通过增设的吸风机配合回收箱、进草管和挡板，对其割草机器人割完的杂草进行回收，回收后的杂草通过动力装置配合液压杆、压板进行压扁作业，最后由出草口排出到预先夹具夹持好的回收袋进行回收打包，解决了割除后的杂草需要工作人员进行人工手动利用回收工具进行扫除打包的问题，回收打包效率高，操作简单，降低了工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型左侧结构示意图；

图4为本实用新型挡板背面结构示意图。