[实用新型]取餐装置有效
申请号: | 202020300442.9 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN212002786U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 冯智文;邱真力;张志雄;王辉望;黄日灵 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | E05F1/00 | 分类号: | E05F1/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本申请涉及智能取餐技术领域,尤其涉及一种取餐装置。该取餐装置包括面板组件、柜门组件、驱动组件和导向组件,面板组件设置有取餐口,导向组件包括第一导轨和第二导轨,至少部分第一导轨沿第一预设方向设置,第二导轨以相对第一预设方向倾斜的第二预设方向设置;驱动组件与柜门组件连接,以驱动柜门组件沿第一导轨和第二导轨移动,使柜门组件相对取餐口打开或关闭。本申请提供的取餐装置通过使驱动组件驱动柜门组件沿第一导轨和第二导轨移动,如此可使柜门组件能够在相对取餐口完全打开时,至少部分处于第一预设方向设置,即与第一导轨大致齐平的方向设置,从而可不必在取餐装置的上方预留柜门组件停留的位置,实现了较高的空间利用率。
技术领域
本申请涉及智能取餐技术领域,尤其涉及一种取餐装置。
背景技术
随着人们生活平直的不断提高,自动配餐系统的发展越来越快。
现有自动配餐系统的取餐装置可以利用门板(或门窗)在导轨上平移来达到启闭的效果,例如可参见申请号为201822221182.1的专利。然而,这种取餐装置具有在垂直方向上的平移结构,必然在取餐装置的上方还需要预留一个门板停留的位置,这对于一些空间相对狭小的取餐装置来说,需要预留的该位置无疑是不利的。即,现有取餐装置的空间利用率不高。
因此,目前亟待需要一种取餐装置来解决上述问题。
实用新型内容
本申请提供了一种取餐装置,以实现较高的空间利用率。
本申请实施例提供了一种取餐装置,包括:
面板组件,所述面板组件设置有取餐口;
柜门组件;
导向组件,所述导向组件包括第一导轨和第二导轨,至少部分所述第一导轨沿第一预设方向设置,所述第二导轨以相对所述第一预设方向倾斜的第二预设方向设置;
驱动组件,所述驱动组件与所述柜门组件连接,以驱动所述柜门组件沿所述第一导轨和所述第二导轨移动,使所述柜门组件相对所述取餐口打开或关闭。
在一种可能的设计中,所述第一导轨包括沿所述第一预设方向设置的平直段和与所述平直段连接且由所述第一预设方向向所述第二预设方向弯曲的弧形段,所述弧形段位于所述第一导轨靠近所述取餐口的一端;
当所述柜门组件相对所述取餐口关闭时,所述柜门组件的一端位于所述弧形段靠近所述取餐口的一端,另一端位于所述第二导轨远离所述第一导轨的一端。
在一种可能的设计中,当所述柜门组件相对所述取餐口关闭时,所述柜门组件与所述第一导轨连接的一端位于所述弧形段靠近所述取餐口的一端,所述柜门组件与所述第二导轨连接的一端位于所述第二导轨远离所述第一导轨的一端;
所述第二导轨设置于第一平面上,所述第一平面与所述面板组件所在的平面平行,所述弧形段靠近所述取餐口的一端处于所述第一平面上。
在一种可能的设计中,所述柜门组件包括:
柜门;
第一连接部,所述第一连接部的一端与所述柜门固定,另一端通过第一转轴可移动地设置于所述第一导轨;
第二连接部,所述第二连接部的一端与所述柜门固定,另一端通过第二转轴可移动地设置于所述第二导轨。
在一种可能的设计中,所述取餐装置还包括分别与所述驱动组件和所述第二转轴连接的传动组件,所述传动组件能带动所述第二转轴沿所述第二导轨移动。
在一种可能的设计中,所述传动组件包括:
主动轮,所述主动轮与所述驱动组件连接;
传送件,所述传送件的一端与所述主动轮连接;
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