[实用新型]一种道路桥梁安全检测装置

说明书

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种道路桥梁安全检测装置，包括无人机主体、支臂、主旋翼、辅助旋翼和摄像头，摄像头安装在机架的顶部，无人机主体的侧部固定设置多个均匀分布的支臂，主旋翼安装在支臂的末端，无人机主体上设置多根竖直的支杆，支杆的末端安装朝上方的万向轮，无人机主体的侧部设置提供横向动力的辅助旋翼；通过设置在无人机顶部的摄像头拍摄桥底面的图像，并且通过设置在无人机顶部的多个万向轮使得无人机在拍摄时可以贴合在桥底面，通过辅助旋翼在桥底面上进行移动，避免旋翼碰上桥底，同时由于万向轮的保障，摄像头可以离桥底面更近，从而可以拍摄近距离的图像。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体是一种道路桥梁安全检测装置。

背景技术

对道路桥梁的定期检测是评估道路桥梁健康安全状况，了解和控制道路桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长道路桥梁使用寿命和确保道路桥梁服役期安全性的条件。现在对道路桥梁下侧的检测大都使用检测车进行检测，使用支撑臂将用于检测桥台底面情况的探测头置于桥台下侧，用于对桥台下侧面状况的检测，由于支撑臂体积较大且非常笨重，因此用于支撑支撑臂的检测车一般都是大型车辆，在进行检测时会占用桥面道路，影响交通；因此现有的桥梁道路检测装置已经开始利用日趋成熟的无人机。

但是现有的无人机检测桥梁时，由于现有的旋翼无人机只能保持一种飞行姿态，而桥梁底部不完全为平面，有一些桥的底部为曲面，有一些桥的边缘是斜平面，因此现有的无人机难以将摄像头正对检测面进行拍摄；现有的无人机在桥底面飞行时，为了防止螺旋桨接触桥的底面，一般都会和桥保持一定的安全距离，因此现有的无人机无法拍摄近距离的图像。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种道路桥梁安全检测装置，使用无人机对桥底进行图像采集，能够使摄像头始终正对桥面，以获得清晰、正对桥面的桥底面图像；同时在保证安全的同时，能够获取桥地面的近距离图像。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型的一种道路桥梁安全检测装置，包括无人机主体、支臂、主旋翼、辅助旋翼和摄像头，所述摄像头安装在机架的顶部，所述无人机主体的侧部固定设置多个均匀分布的所述支臂，所述主旋翼安装在所述支臂的末端，所述无人机主体上设置多根竖直的支杆，所述支杆的末端安装朝上方的万向轮，所述无人机主体的侧部设置提供横向动力的辅助旋翼。

进一步，所述无人机主体包括顺序连接的动力系统、飞控系统和三轴陀螺仪，所述动力系统与所述主旋翼和辅助旋翼连接，所述三轴陀螺仪用于检测所述无人机主体的倾斜角度。

进一步，所述无人机主体侧部设有两个所述辅助旋翼，两个所述辅助旋翼的动力方向垂直，且所述动力系统均能控制两个所述辅助旋翼正向和反向旋转。

进一步，所述支臂的末端设有用于保护所述主旋翼的侧部的防护架。

进一步，所述万向轮包括轮体、轮架和撑杆，所述轮体与所述轮架转动连接，所述撑杆的一端与所述轮架转动连接，所述撑杆的另一端为套筒，所述套筒套设在所述支杆上，所述套筒内部设有弹簧，所述支杆末端和套筒的开口处设有防止所述支杆和套筒脱离的机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种道路桥梁安全检测装置，通过设置在无人机顶部的摄像头拍摄桥底面的图像，并且通过设置在无人机顶部的多个万向轮使得无人机在拍摄时可以贴合在桥底面，通过辅助旋翼在桥底面上进行移动，避免旋翼碰上桥底，同时由于万向轮的保障，摄像头可以离桥底面更近，从而可以拍摄近距离的图像。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；