[实用新型]一种智能消防机器人

说明书

一种智能消防机器人，包括运动底盘、行走轮、驱动系统、充电管理系统、通信系统、升降云台组件、消防水炮、电池a、电池b、传感器、插头A、插头B，所述运动底盘底部设有行走轮，所述运动底盘内靠近左端的位置设有驱动系统，所述运动底盘内设有充电管理系统，所述运动底盘顶部靠近右端设有通信系统，所述通信系统左侧设有升降云台组件。所述升降云台组件又包括云台、升降杆、伸缩气缸。本实用新型的优点在于：提高了充电效率、节省了人力物力，通过升降云台的运动使充电插头A和充电插头B连接，减少了外在因素对充电机构的影响，避免了产生电弧，消除了安全隐患，避免了水及杂物进入插头B的内部导致插头A与插头B连接不良或使插头B损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能消防机器人。

背景技术

消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。近年来我国发生的一些重特大火灾，一把火就造成几十人甚至数百人的伤亡，造成百万、上千万甚至几亿元的经济损失，这不仅给许多家庭带来了不幸，而且还使大量的的社会财富化为灰烬。不仅如此，而且事故的善后处理往往也牵扯了政府很多精力，严重影响了经济建设的发展和社会的稳定，有些火灾事故还成为国内为舆论的焦点，造成了不良的社会影响，教训是十分沉重和深刻的。因此做好消防工作、预防和减少火灾事故特别是群死群伤的恶性火灾事故发生，具有十分重要的意义。

火灾发生后通常由消防官兵进入火灾事故现场，进行火灾救援，恶劣的环境及复杂的情况容易造成消防官兵的伤亡，因此，消防机器人应运而生，但现有消防机器人大都使在发现火源后，人工遥控机器人至火源位置，通过控制消防水炮进行灭火，其响应速度慢，定位精度低，无法速准确锁定火点并灭火。

并且现有的智能机器人通常采用电池蓄能，其在使用中发下具有如下缺点： (1)机器人在电量不足时，大都采取人工方式进行充电，其效率较低，浪费人力，少数机器人采用机器人自主导航至充电桩位置进行充电方式，其充电方式为机器人主动伸出插头与机器人充电桩充电插座连接，容易产生电弧，发生危险；(2)云台与电池连接采用弹簧线或拖链形式，容易产生磨损或受外部高温环境影响导致充电连接机构损坏。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种智能消防机器人，包括运动底盘、行走轮、驱动系统、充电管理系统、通信系统、升降云台组件、消防水炮、电池a、电池b、传感器、插头A、插头B，所述运动底盘底部设有行走轮，所述运动底盘内靠近左端的位置设有驱动系统，所述运动底盘内设有充电管理系统，所述运动底盘顶部靠近右端设有通信系统，所述通信系统左侧设有升降云台组件；

所述升降云台组件又包括云台、升降杆、伸缩气缸，所述伸缩气缸底部与运动底盘顶部固定连接，所述伸缩气缸顶部设有升降杆，所述升降杆顶部设有云台；

所述云台底部设有插头A，所述插头A底部设有插刃；

所述伸缩气缸顶部与插头A对应的位置设有插头B，所述插头B上与插刃对应的位置设有一组插槽，所述插槽顶部分别设有插头盖板，所述插头盖板靠近外部的一侧通过直螺柱与插头B顶部转动连接，所述直螺柱上安装有扭力弹簧，所述插槽内设有充电电极，所述充电电极通过弹簧与插槽底部相连接；

所述升降云台组件的左侧设有消防水炮；

所述运动底盘内设有电池a，云台内设有电池b；

所述升降云台组件靠近消防水炮的位置设有传感器；

与充电管理系统配合有充电桩，所述充电桩内置有无线充电装置，所述充电桩前侧设有RFID标识点；

所述充电管理系统与电池a通过线路电连接，所述电池a与运动底盘、驱动系统、通信系统通过线路电连接，所述电池b通过线路分别与传感器、云台、消防水炮电连接；

机器人整体采用PLC控制系统进行控制。