[实用新型]一种单轴伺服旋臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述支撑柱和横臂之间固定安装有转轴，所述横臂上端固定安装有引拔气缸，所述横臂一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，本实用新型结构简单，设计新颖，承载能力大，适应性强，能够承受更大的重量，并且定位更加准确，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种单轴伺服旋臂机械手。

背景技术

塑胶制品由于材质轻巧、色泽多样且艳丽，备受大众的喜爱。而塑胶制品的制造，均为通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热至熔融状态下，注入需要成型的模具内，等待其冷却后取出，形成所需的形状的制成品。而注塑结束后，需要对浇铸口的废料进行处理。现有技术的处理方式是采用普通旋臂机械对浇铸口附近的废料进行处理，但在生产过程刚结束的时候，由于主入口温度较高，机械定位准确性不好而备受操作者的诟病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴伺服旋臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述支撑柱和横臂之间固定安装有转轴，所述横臂上端固定安装有引拔气缸，所述横臂一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，所述竖直滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面固定安装有伺服电机，所述竖直滑轨内部上端固定安装有主轴、定位滑轮和下放滑轮，所述定位滑轮位于主轴下方，所述下放滑轮位于定位滑轮下方，所述主轴表面设有拉线，所述滑块下端固定连接有挂链架，所述挂链架内部设有挂链，所述拉线一端固定连接有连接块，所述连接块两侧均固定安装有抓手。

进一步的，所述支撑柱和横臂通过转轴固定连接，且可进行转动。

进一步的，所述竖直滑轨和滑块通过伺服电机和滑槽滑动连接。

进一步的，所述伸缩臂设置有多级伸缩杆，且每级伸缩杆一端进行套接。

进一步的，所述连接块和抓手通过固定轴活动连接。

进一步的，所述引拔气缸一端和拉线固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机驱动滑块滑动在竖直滑轨表面，能够实现手臂的上下运动，并且通过引拔气缸的运动带动拉线，使得能够驱动抓手进行工作，实现机械手的作用运动；

2、本实用新型通过设有的转盘，使得本机械手可以在360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，并且通过将支撑柱和横臂通过转轴进行连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力；

3、本实用新型结构简单，设计新颖，承载能力大，适应性强，能够承受更大的重量，并且定位更加准确，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型竖直滑轨结构示意图；

图3为本实用新型竖直滑轨内部结构示意图。