[实用新型]一种四拼排线分层机构

权利要求书

1.一种四拼排线分层机构，其特征在于：包括气缸固定机构、上分层机构、下分层机构、夹取结构，

所诉气缸固定机构包含固定板(1)、气缸固定块(2)、气缸限位块(18)，所述气缸固定块(2)固定在固定板(1)的左上方，所述气缸限位块(18)位于气缸固定块(2)的下方，且固定在固定板(1)上；

所述上分层机构包含分层气缸(3)、上分层压缩弹簧(4)、弹簧压块(5)、压柱(6)、上分层压块(7)、上分层固定块(8)、上线夹(9)，所述分层气缸(3)固定在气缸固定块(2)上，所述分层气缸(3)的活塞杆穿过上分层压缩弹簧(4)、弹簧压块(5)固定在上分层固定块(8)上，所述压缩弹簧(4)位于弹簧压块(5)的上方，所述压柱(6)固定连接在弹簧压块(5)上，所述压柱(6)下方设有上分层压块(7)，所述上分层压块(7)位于上分层固定块(8)和上线夹(9)的长槽内，所述上线夹(9)固定在固定块(8)上；

所述下分层机构包含下线夹(10)、下分层固定块(11)、下分层压缩弹簧(12)、下分层压块(13)、线挡板(14)，所述下线夹(10)固定在下分层固定块(11)上，所述线挡板(14)固定在下线夹(10)上，所述下分层压块(13)位于下线夹(10)和下分层固定块(11)的长槽内，所述下分层压缩弹簧(12)位于下分层压块(13)下方；

所述夹取结构包含定位夹爪气缸(15)，所述定位夹爪气缸(15)设有上定位夹爪(16)和下定位夹爪(17)，所述定位夹爪气缸(15)安装在固定板(1)上，且位于气缸限位块(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述压柱(6)呈T型。

3.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述上分层压块(7)呈倒U型，且带有台阶，所述上分层压块(7)顶部台阶和上分层固定块(8)接触的两个拐角均设有圆孔槽。

4.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述下分层压块(13)呈U型，且U型底的高度大于下分层固定块(11)高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述上线夹(9)和下线夹(10)均呈L型，且上线夹(9)和下线夹(10)的夹端面均设有四组圆弧型水平通槽，且在上线夹(9)和下线夹(10)的固定端均设有圆弧型垂直通槽。

6.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述线挡板(14)采用鱼钩型结构，且其伸出端长度小于上线夹(9)的夹端伸出部长度。

7.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述上分层压缩弹簧(4)上方设有一对反向旋转的螺帽。

8.根据权利要求1所述的一种四拼排线分层机构，其特征在于：所述分层气缸(3)和定位夹爪气缸(15)均设有调节阀。