[实用新型]一种水管定位工装机构

权利要求书

1.一种水管定位工装机构，其特征在于：它包括设置在伺服压机（1）下方的夹紧定位工装（2），所述夹紧定位工装（2）包括仿形定位板（3）、固定板（4）、压板（5）以及设置在所述仿形定位板（3）上的气爪（6），所述仿形定位板（3）滑动配合在所述固定板（4）上，所述压板（5）固定在所述仿形定位板（3）的上端，所述仿形定位板（3）的下端设有导向槽（7），所述导向槽（7）的底面为圆柱面，所述压板（5）通过浮动结构与所述固定板（4）浮动连接，所述气爪（6）的两个活动端上均设置有夹子（8），所述夹子（8）上设有端面垂直于所述导向槽（7）的轴线的第一凹槽（9），所述夹子（8）上还设有端面平行于所述导向槽（7）的轴线的第二凹槽（10）。

2.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：所述导向槽（7）的外缘呈倒角状。

3.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：所述第一凹槽（9）和所述第二凹槽（10）均呈V字形。

4.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：所述浮动结构包括至少两个导向销（11），所述导向销（11）穿过所述固定板（4）后与所述压板（5）固定连接，所述导向销（11）上套设有浮动弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：所述导向槽（7）的两侧均设置有角度限位块（13）。

6.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：所述仿形定位板（3）上设置有预压块（14），所述预压块（14）通过等高螺丝（15）与所述仿形定位板（3）连接，所述预压块（14）的端部设有按压凸起（16），所述按压凸起（16）与所述导向槽（7）的侧壁配合。

7.根据权利要求1所述的水管定位工装机构，其特征在于：它还包括移动模组（18），所述移动模组（18）包括第一直线模组（19）、竖直活动板（20）、预压气缸（21）、第二直线模组（22）以及下压气缸（23），所述竖直活动板（20）滑动配合在所述第一直线模组（19）的活动端，所述预压气缸（21）固定在所述第一直线模组（19）的活动端，所述预压气缸（21）的活塞杆与所述竖直活动板（20）固定连接，所述第二直线模组（22）固定在所述竖直活动板（20）上，所述下压气缸（23）固定在所述第二直线模组（22）的活动端上，所述夹紧定位工装（2）与所述下压气缸（23）的活塞杆固定连接。