[实用新型]军用车门外板凸焊工作站

说明书

本实用新型提供一种军用车门外板凸焊工作站，其包括：焊接机器人、工件抓手、定位台、导轨、中频凸焊机、自动螺母输送机；所述工件抓手安装于所述焊接机器人上，并由所述焊接机器人带动进行抓取动作，所述导轨位于所述焊接机器人的一侧，其下游端延伸至临近所述焊接机器人的位置，所述定位台沿所述导轨进行往复滑动，所述中频凸焊机为两个，两个中频凸焊机位于所述焊接机器人的运动行程上，所述自动螺母输送机分别位于两个中频凸焊机的至少一侧。本实用新型的凸焊工作站采用螺母凸焊焊接替代弧焊工艺，实现军用车门外板的焊接，能够适应军用车门外板的大轮廓面积和重量、高屈服强度的特点，有利于质量提升、成本降低和生产效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及一种工作站，尤其涉及一种军用车门外板凸焊工作站。

背景技术

鉴于现在高屈服强度板材上进行螺母焊接因凸焊，存在焊强度不够、无法形成有效熔深、虚焊现象极易出现的情况，且产品使用情景存在特殊性，故一般采取弧焊方式来规避上述缺陷。但同时存在上下工件搬运困难、生产效率低下、生产成本较高等缺点。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种军用车门外板凸焊工作站，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种军用车门外板凸焊工作站，其包括：焊接机器人、工件抓手、定位台、导轨、中频凸焊机、自动螺母输送机；

所述工件抓手安装于所述焊接机器人上，并由所述焊接机器人带动进行抓取动作，所述导轨位于所述焊接机器人的一侧，其下游端延伸至临近所述焊接机器人的位置，所述定位台沿所述导轨进行往复滑动，所述中频凸焊机为两个，两个中频凸焊机位于所述焊接机器人的运动行程上，所述自动螺母输送机分别位于两个中频凸焊机的至少一侧。

作为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站的改进，所述焊接机器人为六轴工业机器人，其型号为：YASNAC XRC。

作为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站的改进，所述工件抓手包括：主体支架以及位于所述主体支架上的多个夹持机构。

作为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站的改进，所述定位台上开设有若干定位槽。

作为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站的改进，所述中频凸焊机为MD-40中频逆变电阻点凸焊机。

作为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站的改进，所述自动螺母输送机包括：一振动盘以及一端连接于所述振动盘上的输送器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的凸焊工作站采用螺母凸焊焊接替代弧焊工艺，实现军用车门外板的焊接，能够适应军用车门外板的大轮廓面积和重量、高屈服强度的特点，有利于质量提升、成本降低和生产效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的军用车门外板凸焊工作站一实施例的俯视图；

图2为图1中工件抓手的放大图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种军用车门外板凸焊工作站，其包括：焊接机器人、工件抓手、定位台、导轨、中频凸焊机、自动螺母输送机；