[实用新型]谐波减速机有效
| 申请号： | 202020305676.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN211852719U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 林钧伟;王哲鸿;蔡佳吟 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速机，其特征在于，包含有：
一刚性内齿环；
一挠性外齿杯，设于该刚性内齿环内且与该刚性内齿环局部啮接；
一波产生器，具有一轴承、一凸轮环及一联轴器，该轴承设于该挠性外齿杯内，该凸轮环设于该轴承内，且该凸轮环之内环面具有多个第一凹部，该联轴器穿设于该凸轮环，且该联轴器的外周面具有多个第二凹部；以及
多个弹性元件，分别设于该凸轮环之一该第一凹部与该联轴器之一该第二凹部之间，该凸轮环的内环面与该联轴器的外周面之间的间隙定义为G，该弹性元件的抗拉弹性率定义为K，该弹性元件的直径定义为D，三者满足以下关系式：0≤G≤KD，其中，0.1≤K≤0.5。
2.如权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，各该弹性元件的萧氏硬度介于A60至A90之间。
3.如权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，各该弹性元件为弹性实心圆柱体。
4.如权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于，各该弹性元件由一刚性实心圆柱体包覆一弹性材料所制成。
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