[实用新型]螺栓拆卸装置

说明书

本实用新型涉及螺栓拆卸装置，包括气动扳手、主平台和液压油缸，还包括抓钩机构和减压机构，所述抓钩机构安装在所述主平台的左部，所述减压机构均安装在所述主平台的中部，所述液压油缸安装在所述主平台的右部；所述抓钩机构包括抓钩、导向板和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在伸缩气缸安装座上，所述伸缩气缸推杆的头部连接所述抓钩；所述减压机构包括固定板、缓冲垫、尾板、压轴座，所述固定板和所述尾板之间连接有牙杆，所述尾板与所述压轴座之间连接有支撑杆，所述气动扳手的头部安装连接轴，所述连接轴的头部安装有风炮套筒。减压机构有效的防止用力过大导致风炮的主轴转速变慢，卡顿，甚至不转。缓冲垫有效减少自身产生的震动。新型抓钩机构，结构简单，易维护，造价低，稳定强，速度快。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是螺栓拆卸装置。

背景技术

由于目前市场上的自动螺栓拆卸装置采用的是：气动扳手直接固定在主平台上，而且气动扳手在拆卸螺栓时，中间没有任何过接。这样会产生很的弊端：

气动扳手拆卸螺栓时，遇到难拆的，气动扳手自身内部的打击块会一直敲击，产生自身的震动，直接影响到主设备的各部件连接的位置精度和使用寿命。当主设备距离移动过近时，就会产生气动扳手顶在螺栓上，气动扳手的主轴就会产生自锁，转速变慢，卡顿，甚至不转，影响使用。因为气动扳手是直接固定，所以不具备柔性，当遇到倾斜的螺栓时，接触面不够，产生打滑，影响风炮头和螺栓头的使用寿命。目前抓钩机构采用的是多气缸组合跟夹手连接使用，也产生以下弊端：占用空间大；造价高，维修费用高；速度慢。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供螺栓拆卸装置，实现减少打滑，稳定拆卸螺栓。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供螺栓拆卸装置，包括气动扳手、主平台和液压油缸，还包括抓钩机构和减压机构，所述抓钩机构安装在所述主平台的左部，所述减压机构均安装在所述主平台的中部，所述液压油缸安装在所述主平台的右部；所述抓钩机构包括抓钩、导向板和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在伸缩气缸安装座上，所述伸缩气缸推杆的头部连接所述抓钩，所述导向板与所述伸缩气缸安装座固定连接，所述抓钩与所述导向板之间设置有导向连接件；

所述减压机构包括固定板、缓冲垫、尾板、压轴座，所述缓冲垫安装在固定板上，所述固定板和所述尾板之间连接有牙杆，所述尾板与所述压轴座之间连接有支撑杆，所述尾板与所述压轴座之间还安装所述气动扳手，所述气动扳手的头部安装连接轴，所述连接轴上开设有凹槽，所述连接轴的头部安装有风炮套筒；所述压轴座上设置有传感器，并对准所述凹槽。

本实用新型一实施例中，所述抓钩的前端开设螺栓卡槽，所述导向板包括直线板和曲线板，所述直线板与所述曲线板相互垂直，所述直线板上开设直线形导向槽，所述曲线板上开设曲线形导向槽，所述抓钩与所述伸缩气缸推杆的连接处设置鱼眼接头，所述抓钩与直线形导向槽之间连接的导向连接件为移动块，所述移动块上安装有轴承与所述直线形导向槽配合；所述抓钩与所述移动块铰接，所述伸缩气缸与所述抓钩铰接，所述抓钩与所述伸缩气缸铰接处的转轴向下延伸并安装有轴承与所述曲线形导向槽配合。

本实用新型一实施例中，所述连接轴与所述压轴座的中部连接处之间设置有推力轴承，所述连接轴与所述压轴座顶部之间还连接有固定环；所述气动扳手的头部穿入所述压轴座内，所述连接轴的凹槽开设在所述固定环上方的位置，所述压轴座侧壁的顶部向上凸起一块，在该凸起的位置安装所述传感器，与所述凹槽位于同一高度。

本实用新型一实施例中，所述液压油缸缸体与所述固定板连接，所述抓钩机构安装在角板上，所述角板的一侧与所述固定板固定连接，所述角板的下表面与所述主平台的上表面之间连接有线性滑轨，所述液压油缸的下表面与所述主平台的上表面之间也连接有线性滑轨，所述主平台的末端设置有顶推板，所述液压油缸的推杆连接所述顶推板。