[实用新型]一种尘推结构及应用其的清洁机器人

说明书

本申请提供一种尘推结构及应用其的清洁机器人，该尘推结构包括尘推布、清洁刷组件和驱动组件；清洁刷组件包括清洁刷和清洁刷安装部，清洁刷和清洁刷安装部可拆卸连接；清洁刷能够对尘推布进行清洁；驱动组件包括驱动部和轴部，驱动部和轴部可拆卸连接；驱动部包括第一橡胶辊和第二橡胶辊，第一橡胶辊和第二橡胶辊能够夹持尘推布并带动尘推布转动换面。本申请提供的尘推结构的尘推布能够在驱动部的带动下实现自动换面，在尘推布换面的同时，清洁刷能够对尘推布及时进行清洁，有效提高工作效率；清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，驱动部与轴部可拆卸连接，清洁刷和驱动部均能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种尘推结构及应用其的清洁机器人。

背景技术

随着人工智能无人驾驶的大力发展，很多产品也都进军智能化无人化领域，其中也包括清洁机器人行业。大中型传统洗地机都是由人工来操控的，或是定期需要人为来维护和监测。

目前市场上现存的洗地机大多是效仿传统拖地装置(平板式)，不能自动更换尘布，定期人为的更换，比较耗费人力物力。

发明内容

本申请要解决是现有尘推结构的尘推布无法自动换面和清洁的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种尘推结构，包括尘推布、清洁刷组件和驱动组件；

清洁刷组件包括清洁刷和清洁刷安装部，清洁刷和清洁刷安装部可拆卸连接；

清洁刷能够对尘推布进行清洁；

驱动组件包括驱动部和轴部，驱动部和轴部可拆卸连接；

第一橡胶辊和第二橡胶辊分别位于尘推布的两侧；第一橡胶辊和第二橡胶辊能够夹持尘推布并带动尘推布转动。

本申请提供的尘推结构的尘推布能够在驱动部的带动下实现自动换面，在尘推布换面的同时，清洁刷能够对尘推布及时进行清洁，有效提高工作效率；清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，驱动部与轴部可拆卸连接，清洁刷和驱动部均能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。

进一步地，还包括驱动电机；驱动电机能够带动清洁刷旋转；清洁刷旋转清洁尘推布。

可选的，驱动电机能够带动清洁刷震动；清洁刷震动清洁尘推布。

本申请驱动电机能够用带动采用旋转拍打或震动的方式对尘推布持续进行清洁，提高工作效率。

进一步地，清洁刷安装部包括拉手、轴承组件、压紧部和轴承罩；

拉手与轴承组件连接，轴承组件与清洁刷连接，轴承罩设于轴承组件外侧；

压紧部的一端与轴承罩连接，压紧部的另一端与轴承组件连接；

拉手能够带动轴承组件与清洁刷分离并相对于轴承罩运动。

本申请的清洁刷与清洁刷安装部可拆卸连接，清洁刷能够快速拆卸，能够有效提升维护的便利性。正常工作时由于压紧弹簧的预紧力作用，轴承组件与清洁刷接触，当需要进行拆卸更换时，将拉手向外拉动，此时轴承组件在轴承罩内向外移动，轴承组件与清洁刷脱离，可直接将清洁刷取出，完成清洁刷的拆卸。

进一步地，轴承组件包括轴承座和轴承；轴承座和轴承配合连接；

拉手与轴承座连接，轴承座与清洁刷连接。

进一步地，清洁刷安装部还包括密封部和卡环；

密封部设于轴承与清洁刷之间；

密封部通过卡环与清洁刷连接。

进一步地，驱动部还包括第一紧固件和第二紧固件；

轴部包括第一齿轮轴和第二齿轮轴；