[实用新型]多功能去毛刺装置

说明书

本实用新型涉及一种多功能去毛刺装置，包括机架，机架上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的一侧连接有圆柱磨头，圆柱磨头可拆卸连接有圆锥磨头，圆锥磨头的一侧设有定位板，定位板上设有与圆锥磨头对应设置的通孔，定位板的底部与机架铰接，且其顶部与机架连接，圆锥磨头的上方设有带动其平移和升降的抓取机构，抓取机构的下方设有工件托架，圆柱磨头靠近圆锥磨头的一侧设有磨纹，通过圆锥磨头对钢管的内倒角处进行去毛刺，通过凸块与凹槽的配合，然后通过螺杆将其锁定，实现圆锥磨头和圆柱磨头的可拆卸结构，通过圆柱磨头表面的磨纹对钢管的侧面进行去毛刺，通过抓取机构辅助工人对圆锥磨头的装配和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，尤其是一种多功能去毛刺装置。

背景技术

钢管或水管等在切割后在其断面上会存在大量毛刺，需要将这些毛刺去掉后才能进行下一步加工。

传统的去毛刺方式通常是采用手工活机械毛刷、钢丝轮等方式，也有采用去毛刺机进行毛刺去除，钢管的各部位去毛刺通常需要设置不同的去毛刺装置，而不能在同一装置进行多个位置的去毛刺，如钢管的侧面和钢管的内倒角处，需要分别设置侧面去毛刺装置和内倒角去毛刺装置，生产成本高，需要工件的转移，效率低下，且占用大量生产空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种合理利用生产空间、工作效率高且生产成本低的多功能去毛刺装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种多功能去毛刺装置，包括机架，机架上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的一侧连接有圆柱磨头，圆柱磨头可拆卸连接有圆锥磨头，圆锥磨头的一侧设有定位板，定位板上设有与圆锥磨头对应设置的通孔，定位板的底部与机架铰接，且其顶部与机架连接，圆锥磨头的上方设有带动其平移和升降的抓取机构，抓取机构的下方设有工件托架，圆柱磨头靠近圆锥磨头的一侧设有磨纹。

作为优选，抓取机构包括平移驱动件、升降驱动件和夹紧驱动件，平移驱动件设置于机架的顶部，平移驱动件的输出端与升降驱动件连接，机架的顶部设有避让槽，升降驱动件的输出端穿过避让槽后与夹紧驱动件连接。

作为优选，升降驱动件包括气缸、导向杆和第一安装架，导向杆的一端与第一安装架滑动连接，且其另一端与夹紧驱动件固定连接，导向杆设有若干个，且对称设置于避让槽的两侧，夹紧驱动件包括抓爪、第二电机、第二安装架和安装板，安装板的顶部分别与气缸的输出端以及导向杆连接，且其底部与第二安装架连接，抓爪对称铰接于第二安装架上，且两个抓爪的端部均设有相互啮合的第一齿轮，第二电机固定于第二安装架上，且其输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为优选，圆锥磨头靠近圆柱磨头的一侧设有凹槽，磨纹的中部设有与凹槽对应设置的凸块，凸块的侧面和凹槽的侧面均设有螺纹孔，螺纹孔上设有与其螺纹连接的螺杆。

作为优选，机架的底部一侧设有滚轮，且其底部的另一侧设有集尘组件。

作为优选，集尘组件包括第一集尘箱和第二集尘箱，第一集尘箱设置于圆柱磨头的下方，第二集尘箱设置于圆锥磨头的下方。

作为优选，机架远离滚轮的一侧设有托杆，托杆呈左右对称设置。

作为优选，通孔远离圆锥磨头的一侧设有环形定位凸槽，工件托架为可升降结构，且其顶部呈弧状设置。

作为优选，定位板的顶部通过螺钉与机架连接。

作为优选，旋转驱动机构包括依次连接的第一电机、减速机和第一转轴，第一转轴呈水平横置，圆柱磨头远离近圆锥磨头的一侧设有第二转轴，第二转轴与第一转轴啮合连接，第二转轴连接有加固架，加固架的顶部与机架连接，且其底部与第二转轴通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：