[实用新型]取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，用于夹取模具动模顶块上的产品，其特征在于，所述取件装置包括：

支架板；

机械手，装设于所述支架板上，用于对所述产品的边缘进行定位；

吸附组件，装设于所述支架板上，用于吸附在所述产品背离所述模具动模顶块的一侧表面。

2.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述机械手包括：

夹爪；

夹爪驱动机构，装设于所述支架板上并与所述夹爪驱动链接，所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪在第一位置和第二位置之间切换，所述夹爪位于所述第一位置时，所述夹爪夹持在所述产品的边缘，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪向所述第二位置切换时，所述夹爪从所述产品的边缘脱离。

3.如权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述支架板上设有夹爪座，所述夹爪可转动的装设于所述夹爪座上；

所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪在所述第一位置和所述第二位置之间转动切换。

4.如权利要求3所述的取件装置，其特征在于，所述机械手还包括第一连接块，所述第一连接块的一端与所述夹爪驱动机构相铰接，所述第一连接块的另一端与所述夹爪远离所述产品的边缘一端相铰接。

5.如权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述机械手还包括第二连接块，所述第二连接块的一端与所述夹爪驱动机构相连接，所述第二连接块的另一端与所述第一连接块相铰接；

所述夹爪驱动机构用于推动所述第二连接块向靠近或远离所述夹爪座方向运动。

6.如权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述第二连接块与所述夹爪驱动机构之间设有弹性件；

所述夹爪处于所述第一位置时，所述第二连接块带动所述弹性件弹性变形，所述夹爪向所述第二位置切换时，所述弹性件向自然状态切换。

7.如权利要求2-6任一项所述的取件装置，其特征在于，所述夹爪为塑胶结构。

8.如权利要求1-6任一项所述的取件装置，其特征在于，所述机械手的数量为至少两个，所述机械手间隔装设在所述产品的边缘外侧。

9.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸盘；

吸盘驱动机构，装设于所述支架板上并与所述吸盘驱动链接，用于驱动所述吸盘吸附在所述产品上。

10.如权利要求9所述的取件装置，其特征在于，所述吸附组件还包括装设于所述支架板上的吸盘接头，所述吸盘装设于所述吸盘接头上；

所述吸盘接头上设有与所述吸盘相连通的气孔，所述吸盘驱动机构连通所述气孔，用于驱动所述吸盘负压吸附在所述产品上。