[实用新型]智能机器人

说明书

一种智能机器人，包括座板，所述座板底部设有支撑架和固定架，固定架位于支撑架上侧，座板前端铰接有腿部支架，座板后端铰接有背部支架，座板中部设有大小便洞，座板底部设有与大小便洞相对应的污水箱，污水箱一侧设有清洗喷头，固定架后侧设有热水箱，清洗喷头连接有清洗水管，清洗水管通过水泵与热水箱连接，腿部支架底部连接有第一电动拉杆，第一电动拉杆安装在支撑架上，背部支架底部连接有第二电动拉杆，第二电动拉杆底部安装在热水箱上。本实用新型，可实现床‑轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位。

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

随着世界残疾人和老年人口的日益增加，轮椅作为一项特殊人群的代步工具显得尤为重要。轮椅作为老年人或肢体伤残者的出行代步工具，不但方便快捷，而且还节能环保。

市面上现有的电动轮椅功能比较单一，行走不便的人群通过电动轮椅出门，需要大小便时，会面临无法正常大小便的情况，无法为行走不便的人群外出提供更多的便利，也大大增加陪同人员的负担。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，可实现床-轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位，降低了陪同人员的劳动量，提高了老人或残疾人的自理能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人，包括座板，所述座板底部设有支撑架和固定架，固定架位于支撑架上侧，座板前端铰接有腿部支架，座板后端铰接有背部支架，座板中部设有大小便洞，座板底部设有与大小便洞相对应的污水箱，污水箱一侧设有清洗喷头，固定架后侧设有热水箱，清洗喷头连接有清洗水管，清洗水管通过水泵与热水箱连接，腿部支架底部连接有第一电动拉杆，第一电动拉杆安装在支撑架上，背部支架底部连接有第二电动拉杆，第二电动拉杆底部安装在热水箱上，污水箱的固定板上均匀设有三个升降拉杆电机，每个升降拉杆电机上端与座板底部连接，支撑架下部设有前导轮和主动轮，主动轮与座板上端扶手上的操作杆连接，座板上端的扶手上设有控制器，控制器与第一电动拉杆、第二电动拉杆、升降拉杆电机连接。

进一步，所述污水箱为漏斗形状。

进一步，所述污水箱内侧上部设有液位计，污水箱一侧设有报警器，液位计与报警器通过导线连接。

进一步，所述污水箱底部连接有排污管，排污管内设有排污电磁阀。

进一步，所述大小便洞内左右两侧设有相对应的挡板，每个挡板底部均连接有挡板拉杆升降电机，挡板升降电机底端与座板底部连接。

进一步，所述固定架后端设有冷水箱，冷水箱通过进水管与污水箱连接，进水管内设有电磁阀。

进一步，所述清洗喷头连接有烘干管道，烘干管道与电吹风烘干器连接。

进一步，所述热水箱内设有加热器，热水箱一侧上端设有加水管。

进一步，所述控制器包括电源总开关、控制第一电动拉杆的第一电动拉杆开关、控制第二电动拉杆的第二电动拉杆开关、控制升降拉杆电机的升降拉杆电机开关、控制排污电磁阀的排污电磁阀开关、控制挡板拉杆升降电机的挡板拉杆升降电机开关、控制电磁阀的电磁阀开关、控制电吹风烘干器的电吹风烘干器开关、控制加热器的加热器开关。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种智能机器人，可实现床- 轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位，降低了陪同人员的劳动量，提高了老人或残疾人的自理能力。

附图说明