[实用新型]抓取夹具及抓取机器人

权利要求书

1.一种抓取夹具，其特征在于，包括底座(1)和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座(1)且能够相互靠近或者远离的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)的相对移动距离可调；

所述第一夹持件(21)固设于所述底座(1)，所述第二夹持件(22)能够向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动；

所述夹持装置还包括安装于所述底座(1)的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)驱动连接所述第二夹持件(22)，且能够驱动所述第二夹持件(22)向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动；

所述第一夹持件(21)设置有多个，所述第二夹持件(22)设置有多个，多个所述第一夹持件(21)分别与多个所述第二夹持件(22)一一对应，且多个所述第二夹持件(22)均连接于所述驱动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电缸(31)和电机(32)，所述电机(32)驱动连接所述电缸(31)，且所述第二夹持件(22)连接于所述电缸(31)。

3.根据权利要求1或2所述的抓取夹具，其特征在于，所述底座(1)上设置有沿所述第二夹持件(22)的移动方向布置的滑轨(5)，所述第二夹持件(22)上设置有滑块，所述滑块连接于所述滑轨(5)，且能够沿所述滑轨(5)移动。

4.根据权利要求1或2所述的抓取夹具，其特征在于，所述第一夹持件(21)为能够抓取砂芯的第一气爪，和/或，所述第二夹持件(22)为能够抓取砂芯的第二气爪。

5.根据权利要求1或2所述的抓取夹具，其特征在于，所述底座(1)上开设有多个间隔设置的第一镂空孔(11)。

6.根据权利要求5所述的抓取夹具，其特征在于，所述底座(1)上设置有用于连接机械手的连接法兰(6)。

7.一种抓取机器人，其特征在于，包括机械手与权利要求1-6任一项所述的抓取夹具，所述抓取夹具的底座(1)可拆卸连接于所述机械手。