[实用新型]智能仓储设备有效
申请号: | 202020306780.3 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN212150299U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 唐春艳 | 申请(专利权)人: | 旺塔琦智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 仓储 设备 | ||
1.一种智能仓储设备,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)内安装有上料机构(2)、送料机构(3)和料架(4),所述料架(4)包括第一料架(41)、第二料架(42)和第三料架(43),所述第三料架(43)设置在第一料架(41)下部,所述第二料架(42)设置在第三料架(43)一侧,所述上料机构(2)设置在第一料架(41)一侧并位于第二料架(42)上部,所述送料机构(3)设置在第一料架(41)与第三料架(43)后侧,所述第二料架(42)外侧设置有电子门(44),所述第二料架(42)内安装指示灯和与电子门配合的电子锁(45),所述第三料架(43)上设置有LED灯带(46)。
2.如权利要求1所述的智能仓储设备,其特征在于:所述上料机构(2)包括安装架(21),所述安装架(21)上安装有安装板(22)、料盘支撑结构(23)和红外感应头(24),所述安装板(22)上安装有第一气缸(221)和设置在第一气缸(221)驱动轴上的第二气缸(222),所述第二气缸(222)的驱动轴上设置有滑轨以及在滑轨上左右滑动的两片扩张头(223),所述红外感应头(24)位于安装板(22)和料盘支撑结构(23)之间,还包括安装在安装架(21)上的定位支架(26)和安装在安装板(22)上部的摄像仪固定架(27),所述摄像仪固定架(27)上安装有摄像仪(28)。
3.如权利要求2所述的智能仓储设备,其特征在于:所述料盘支撑结构(23)包括底部的托料支架(231)和用于放置料盘的升降支架(232),所述托料支架(231)上设置有供升降支架(232)通过的空隙,所述安装架(21)一侧设置有驱动升降支架(232)做升降运动的升降驱动机构。
4.如权利要求1所述的智能仓储设备,其特征在于:所述送料机构(3)包括第一直线模组(31)和通过第一直线模组(31)驱动并与第一直线模组(31)垂直设置的第二直线模组(32),还包括第三气缸(33)、第四气缸(34)和夹爪(35),所述第四气缸(34)设置在第三气缸(33)的驱动轴上,所述夹爪(35)设置在第四气缸(34)上。
5.如权利要求4所述的智能仓储设备,其特征在于:所述夹爪(35)包括上夹爪(351)和下夹爪(352),所述上夹爪(351)固定在第四气缸(34)上,所述下夹爪(352)固定在第四气缸(34)的驱动轴上。
6.如权利要求1所述的智能仓储设备,其特征在于:所述架体(1)底部四周安装有移动轮(5),所述移动轮(5)为万向轮。
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