[实用新型]自动拆模机

权利要求书

1.自动拆模机，其特征在于：包括管模位置监测装置、位移装置和拆卸装置，所述位移装置包括移载横梁和悬臂梁，所述移载横梁的上表面设置有齿条，所述移载横梁的侧面和底面设置有第一导轨，所述悬臂梁的后表面设置有C形槽，所述C形槽内设置有第一滑块与所述第一导轨配合，所述C形槽上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮与所述齿条配合，所述移载横梁下表面的一侧固定所述管模位置监测装置；所述拆卸装置包括液压扳手和电磁盒，所述电磁盒固定在所述悬臂梁的下端，所述悬臂梁的前侧面设置有第二导轨，所述液压扳手安装在移动板上，所述移动板的背面与所述悬臂梁前侧面的第二导轨之间设置有第二滑块；所述悬臂梁前侧面的顶部安装第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆连接所述移动板的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动拆模机，其特征在于：所述管模位置监测装置包括外壳，所述外壳下部的侧面开设有圆孔，所述圆孔处安装有影像门，所述外壳内位于影响门后方安装摄像模块，所述摄像模块包括工业摄像机以及光源板；所述影像门上方设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆连接所述影像门的顶部；所述外壳的顶部设置有连接组件。

3.根据权利要求1所述的自动拆模机，其特征在于：所述电磁盒包括壳体和固定板，所述壳体与所述固定板连接有牙杆和导杆，所述固定板连接所述悬臂梁的下端，所述壳体内右侧壁上设置有第三导轨，所述壳体内安装有滑座，所述滑座与所述第三导轨之间连接有第三滑块，所述滑座内开设U形槽，所述U形槽内安装有摆头，所述摆头前端安装有电磁铁，所述壳体的内的顶面上安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的推杆连接所述滑座，所述摆头与所述滑座连接处设置有扭簧，所述滑座内的侧边上设置有限位螺丝。

4.根据权利要求1所述的自动拆模机，其特征在于：所述液压扳手的液压马达内安装有推力轴承，所述液压马达的侧边安装测转传感器。