[实用新型]一种数字化可变径旋挖钻机

说明书

本实用新型公开了一种数字化可变径旋挖钻机，其伸缩式钻杆的伸缩臂末端安装有动力头，动力头输出端安装可变径数字化钻具，伸缩式钻杆的固定臂上安装有电缆卷盘、深度检测传感器和软管卷盘，可变径数字化钻具内安装有进尺检测传感器和液压阀，下部安装有桶型钻具。本旋挖钻机采用可变径数字化钻具钻孔，可以在不更换钻具的情况下钻挖多种直径的桩孔，可以根据旋挖钻机的扭矩自适应匹配切削进尺量，可以方便的钻挖竹节桩孔等高承载抗拔桩孔，可以方便的实行自动化钻孔进行数字化施工。

技术领域

本实用新型涉及一种桩工施工机械，尤其是一种旋挖钻机。

背景技术

现有旋挖钻机通常以人工配合更换钻具的方式工作，即利用吊机将钻具吊到旋挖钻机附近，操作手操作钻机提起钻杆，配合人员拔下钻具销轴，操作手操作钻机将钻杆插入另一钻具的方孔，配合人员再插入销轴并锁紧。现有旋挖钻机需根据桩孔孔径要求配置多种直径的钻具，在钻大直径孔时更需要从小开孔逐次加大，如钻2500mm直径桩孔时，要先开1500mm直径的孔，再扩大到2000mm，最后换2500mm钻具将桩孔扩大到2500mm。现有旋挖钻机需频繁繁琐的更换钻具，须根据桩孔规格配备大量成套的钻具，钻具费用高，且钻具更换过程离不开人员配合，是旋挖钻机实现自动化控制和数字化施工的短板。

另外，现有旋挖钻机所配桶型钻具只能钻挖圆柱形桩孔，配套伞状翼型钻具后难以连续回转，钻挖竹节桩等高承载抗拔桩桩孔困难。

本人发明的《径向驱动伸缩臂非成型切削掏挖钻具》，申请号“202010136164.2”公开了一种带传感器的可变径钻具(又可称可变径数字化钻具)，现有旋挖钻机没有针对这种钻具的技术设计。

实用新型内容

为了克服现有技术中，旋挖钻机配备钻具多、一孔一钻具、一机多钻具、钻具费用高、管理难度大，钻具更换过程中必须人员配合，无法实现自动化施工、难以钻挖高承载抗拔桩孔等缺陷，本实用新型提供了一种采用带传感器的可变径钻具的数字化旋挖钻机，驱动钻具旋转的同时，驱动切割臂径向伸缩以切削孔壁，切割臂内置位移传感器，即时将孔壁直径的变化反馈到控制器以提供控制参量，并显示在显示器上，可实现数字化施工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字化可变径旋挖钻机，包括钻机本体、伸缩式钻杆、动力头、可变径数字化钻具、电缆卷盘、深度检测传感器、压力传感器、软管卷盘、液压系统、电气系统、液压阀，伸缩式钻杆的固定臂安装在钻机本体上，伸缩式钻杆的伸缩臂末端安装有动力头，动力头输出端安装可变径数字化钻具，软管卷盘固定安装在伸缩式钻杆的固定臂上，其内软管接头一端液压连接液压系统、一端液压连接动力头和可变径数字化钻具的马达和油缸，电缆卷盘固定安装在伸缩式钻杆的固定臂上，其内电缆一端电连接电气系统、一端电连接动力头和可变径数字化钻具的传感器和液压阀，伸缩式钻杆的固定臂上安装有深度检测传感器，深度检测传感器与电气系统电连接、压力传感器与液压系统液压连接与电气系统电连接。

上述的数字化可变径旋挖钻机，所述可变径数字化钻具的下部安装有桶型钻具。

上述的数字化可变径旋挖钻机，所述液压阀采用电磁换线阀或者比例阀或者顺序阀，采用顺序阀时可以不连接电控制。

上述的数字化可变径旋挖钻机，所述电缆卷盘内部安装有长度检测装置或者不安装长度检测装置。

上述的数字化可变径旋挖钻机，所述电缆卷盘采用不安装长度检测装置时，在伸缩式钻杆的固定臂上安装所述深度检测传感器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型数字化可变径旋挖钻机采用可变径数字化钻具进行钻孔，有效的消除了传统旋挖钻机需配备多种孔径钻具和人工更换钻具的缺陷。将可变径数字化钻具的位移信号采集到电气系统，并由液压系统控制可变径数字化钻具伸缩量，可以方便的改变钻孔直径，并能数字化的显示孔的直径值，可以方便的钻挖竹节桩等高承载抗拔桩桩孔。

附图说明