[实用新型]J型坡口自动焊接装置

权利要求书

1.一种J型坡口自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：

装置主体；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述装置主体上；

焊枪，所述焊枪安装在所述旋转机构上；

喷嘴，所述喷嘴安装在所述焊枪上，所述旋转机构带动所述焊枪、喷嘴转动，所述喷嘴垂直于自身转动轴的横截面呈长条状，使得所述喷嘴的厚度小于J型坡口的坡口宽度。

2.根据权利要求1所述的J型坡口自动焊接装置，其特征在于：所述喷嘴与J型坡口相接触的焊接面为向外凸出的弧面。

3.根据权利要求1所述的J型坡口自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：

激光传感器，所述激光传感器固定在所述装置主体上，所述激光传感器的扫描区域覆盖所述喷嘴的焊接区域；

路径分析模块，所述路径分析模块与所述激光传感器通信连接；

中心控制模块，所述中心控制模块与所述路径分析模块通信连接；

旋转控制模块，所述旋转控制模块与所述中心控制模块通信连接，所述旋转控制模块与所述旋转机构通信连接。

4.根据权利要求3所述的J型坡口自动焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

驱动部，所述驱动部与所述旋转控制模块通信连接；

变速箱，所述变速箱的输入轴与所述驱动部相连接，所述驱动部带动所述变速箱的输入轴转动；

连接部，所述连接部与所述变速箱的输出轴相固定，所述连接部还与所述焊枪相固定。

5.根据权利要求1所述的J型坡口自动焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

驱动部；

变速箱，所述变速箱的输入轴与所述驱动部相连接，所述驱动部带动所述变速箱的输入轴转动；

连接部，所述连接部与所述变速箱的输出轴相固定，所述连接部还与所述焊枪相固定。