[实用新型]篮球训练用发球装置

权利要求书

1.篮球训练用发球装置，其特征在于，包括

弹射筒(100)，所述弹射筒(100)包括筒体(110)和弹性件(120)，所述弹性件(120)固定在所述筒体(110)的一端；

支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括支撑板(210)和调节件(230)，所述调节件(230)固定在所述支撑板(210)的顶面，所述调节件(230)固定在所述筒体(110)的底部；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)包括固定板(310)、伺服电机(320)、横杆(340)和第二电缸(350)，所述固定板(310)对称固定在所述筒体(110)的一侧外表面，所述伺服电机(320)安装在所述固定板(310)的一侧，所述伺服电机(320)输出轴的端部连接有螺纹杆(330)，所述螺纹杆(330)的端部与所述固定板(310)的内部转动连接，所述螺纹杆(330)的端部螺纹贯穿有第一滑块(331)，所述横杆(340)固定在所述固定板(310)之间，所述横杆(340)的表面滑动贯穿有第二滑块(341)，所述第二电缸(350)固定连接在所述第一滑块(331)和所述第二滑块(341)之间，所述第二电缸(350)的输出端固定有按压件(360)，所述按压件(360)贯穿所述筒体(110)一侧外表面，所述按压件(360)与所述筒体(110)的一侧滑动连接；

填充装置(400)，所述填充装置(400)包括填充箱(410)和第三电缸(420)，所述填充箱(410)固定在所述筒体(110)的顶面，所述第三电缸(420)安装在所述填充箱(410)的一侧外表面，所述第三电缸(420)的输出端贯穿所述填充箱(410)延伸至筒体(110)的内部，所述第三电缸(420)的输出端固定有推动板(430)，所述推动板(430)与所述填充箱(410)的内表面滑动连接，所述填充箱(410)的顶面固定连通有存储仓(440)。

2.根据权利要求1所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述弹性件(120)包括弹簧(121)和弹射板(122)，所述弹簧(121)一端固定在所述筒体(110)的内表面，所述弹射板(122)固定在所述弹簧(121)的另一端。

3.根据权利要求2所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述弹射板(122)与所述筒体(110)的内表面为相匹配设置，所述弹射板(122)与所述筒体(110)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述筒体(110)的顶面开设有进球口(112)，所述进球口(112)位于存储仓(440)下球口的一侧。

5.根据权利要求1所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述调节件(230)包括第一电缸(231)和支撑杆(234)，所述第一电缸(231)的底部转动连接有第一销座(232)，所述第一销座(232)固定在所述支撑板(210)的顶面，所述第一电缸(231)的输出端转动连接有第二销座(233)，所述第二销座(233)与所述筒体(110)的底部固定连接，所述支撑杆(234)的一端固定在所述支撑板(210)的顶面，所述支撑杆(234)的另一端转动连接有第三销座(235)，所述第三销座(235)固定在所述筒体(110)的底部。

6.根据权利要求5所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述第二销座(233)与所述第三销座(235)处于一条直线上。

7.根据权利要求1所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述支撑板(210)的底部安装有移动件(220)，所述移动件(220)为对称分布在所述支撑板(210)的拐角。

8.根据权利要求7所述的篮球训练用发球装置，其特征在于，所述移动件(220)为自锁万向轮。