[实用新型]指尖陀螺组装生产线

权利要求书

1.一种指尖陀螺组装生产线，其特征在于：包括依次固定在工作台上的电路板切割机构、自动焊接机构、下旋钮与下盖组装机构、轴承组装与压入机构、上旋钮与上盖组装机构、自动打螺丝机构、成品检测及码垛装箱机构以及环形传送带；

所述电路板切割机构包括第一机单臂械手和电路板放置台，所述电路板放置台位于第一单臂机械手的前侧，其上用于放置电路板，所述第一单臂机械手的末端装有激光切割机以及电路板吸盘；

所述自动焊接结构位于所述电路板切割机构的右侧，所述自动焊接机构包括第一双臂机械手、移动座和支撑平台；所述支撑平台位于所述第一双臂机械手的前侧，第一双臂机械的左手末端安装有焊接机，右手末端安装有芯片吸盘和成品电路板吸盘，所述移动座的底部与设置在所述支撑平台上部的滑轨滑动配合，所述移动座上设有电路板支撑座；

所述环形传送带位于所述下旋钮与下盖组装机构、轴承组装与压入机构、上旋钮与上盖组装机构、自动打螺丝机构的前侧，所述环形传送带上装有陀螺移动托盘；

所述下旋钮与下盖组装机构位于所述自动焊接机构的右侧，所述下旋钮与下盖组装机构包括下盖料盘、下旋钮托盘和第二单臂机械手，所述下盖料盘、下旋钮托盘分别位于第二单臂机械手的前侧并位于所述环形传送带的后侧，所述第二单臂机械手的末端安装有下旋钮机械爪和下盖吸盘；

所述轴承组装与压入机构位于所述下旋钮与下盖组装机构的右侧，轴承组装与压入机构包括轴承传送带、第三单臂机械手、压杆、力回馈传感器、连接板以及轴承夹爪；所述轴承传送带设置在所述第三单臂机械手的一侧，所述第三单臂机械手的末端安装所述连接板，所述连接板的下方固定所述力回馈传感器，所述力回馈传感器的下部固定所述压杆，所述轴承夹爪安装在所述连接板的一侧；

所述上旋钮与上盖组装机构位于所述轴承组装与压入机构的右侧，所述上旋钮与上盖组装机构包括上盖料盘、上旋钮托盘和第四单臂机械手，上盖料盘、上旋钮托盘分别位于所述第四单臂机械手的前侧，所述第四单臂机械手的末端安装有上旋钮机械爪和上盖吸盘；

所述自动打螺丝机构包括第五单臂机械手和自动螺丝机，所述自动打螺丝机构位于所述上旋钮与上盖组装机构的右侧，所述自动螺丝机安装在所述第五单臂机械手的末端；

所述成品检测及码垛装箱机构包括第二双臂机械手和码垛箱，所述第二双臂机械手中一只用手进行检测，另一只收将成品放入到码垛箱内。

2.根据权利要求1所述的指尖陀螺组装生产线，其特征在于：所述轴承组装与压入机构中轴承夹爪一侧设有预压气缸，预压气缸的活塞杆连接有压板，所述压板延伸到轴承夹爪的夹口上方。

3.根据权利要求1所述的指尖陀螺组装生产线，其特征在于：所述轴承传送带的上方设有视觉传感器，用于识别轴承的位置，视觉传感器的下方设有照明灯。