[实用新型]一种自动收料码放装置

说明书

本实用新型公开了一种自动收料码放装置，包括底架，所述底架上设置滑轨，可移动式皮带输送装置设置在滑轨上，凸轮轴下落导引装置安装在可移动式皮带输送装置的输出端，重力钟摆式自动开合缓冲板与凸轮轴下落导引装置的下端相抵。整体结构简单，可靠，实现了凸轮轴的整齐排列及码放，省去了人工，具有摆放整齐，使用经济实惠、性价比高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产流水线，装备加工领域，具体是一种自动收料码放装置。

背景技术

在汽车气门开闭控制凸轮轴加工制造行业中，毛坯凸轮轴经打磨浇口及两端打中心孔后由铣打机下料桁架机械手抓取放至一铁皮坡道滑下到暂存车，再由人工码放入半成品收料转运车，由于人工码放作业动作简单重复且枯燥乏味容易疲劳，导致人员不能坚持长久工作，人员流动频繁，给用工单位造成管理方面的困扰；而且人工动作随意导致凸轮轴码放两端参差不齐，影响下道工序中机械手抓取。

因此一种自动收料码放装置的开发变得极为紧迫及必要。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种自动收料码放装置。整体结构简单，可靠，实现了凸轮轴的整齐排列及码放，省去了人工，具有摆放整齐，使用经济实惠、性价比高。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种自动收料码放装置，包括底架，所述底架上设置滑轨，可移动式皮带输送装置设置在滑轨上，凸轮轴下落导引装置安装在可移动式皮带输送装置的输出端，重力钟摆式自动开合缓冲板与凸轮轴下落导引装置的下端相抵。

进一步地，所述可移动式皮带输送装置包括减速电机、齿轮、传动齿条和皮带输送机构，所述减速电机和滑轨安装在底架上，齿轮套设在减速电机的输出轴上，所述齿条安装在齿条安装架上，传动齿条与齿轮啮合，所述皮带输送机构设置在齿条安装架上方，且与滑轨滑动连接。皮带输送带整体可移动，移动距离与收料小车车斗长度相当，收料小车不动，输送带一边移动，凸轮轴一边落下，于是收料小车完成一层凸轮轴的摆放，运动平稳，精度高。

进一步地，所述皮带输送机构包括机架、挡边、皮带、主动轴、从动轴、输送电机和滑块，所述机架包括机架梁一、机架梁二和光轴，所述机架梁一和机架梁二平行设置，光轴通过定位套固定在机架梁一和机架梁二之间，所述机架梁一和机架梁二的侧面均设置支撑块；支撑块通过滑块与滑轨接触；所述主动轴和从动轴分别通过轴承平行设置在机架中间，输送电机与主动轴连接，主动轴的外侧套设主动辊筒，从动轴的外侧套设从动辊筒，皮带套设在主动辊筒和从动辊筒上，挡边设置在机架梁的上方。

进一步地，所述机架梁下侧设有拖链安装板，底架下侧设有托槽支架，所述托槽支架上固定设置拖链导向槽，所述拖链安装板上安装拖链，拖链导向槽将拖链包裹在内。

进一步地，所述主动轴两端的轴承为带座轴承，从动轴两端的轴承为滑移可调式带座轴承。上述设计可以调整轴心的偏摆以防止带跑偏，且可以给带加载恰当的张力防止带打滑，或者带过紧而容易磨损破断。

进一步地，所述凸轮轴下落导引装置包括固定板、转臂一、转臂二和导引板；所述固定板设置在滑动板上，转臂一和转臂二均设置在固定板上，导引板分别安装在转臂一和转臂二上上，且两个导引板之间设置撑杆；所述导引板上设置滑杆。导引板上下角度可调，左右间距可调，可适应不同型号规格凸轮轴顺利下落，导引板采用不锈钢板，防止生锈，强度高耐磨损。

进一步地，所述撑杆的左右两端设置螺纹；所述固定板上设置弧形滑槽和圆形安装孔，所述转臂一和转臂二均通过固定轴与弧形滑槽和圆形安装孔建立连接关系。

进一步地，所述滑杆上设有长U型槽螺钉螺孔，转臂一和转臂二上均设有与其相匹配的螺钉。通过滑杆在转臂上移动来调节导引板的间距，调节简单方便。