[实用新型]一种轨道铆接装置

说明书

本实用新型提供了一种轨道铆接装置，用于对轨道进行铆接，包括主体和铆钉机；所述主体上设置有行走机构，所述行走机构与轨道滚动连接；所述铆钉机和所述行走机构均设置于所述主体的顶部。该轨道铆接装置操作方便，同时，还能节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，尤其涉及一种轨道铆接装置。

背景技术

轨道机器人，例如巡检机器人等，需要通过设置轨道来确定它的行进轨迹。

轨道的单体长度是一定的，为此需要对多根轨道进行拼接，才能获得更长的轨道。

目前，轨道之间的拼接工作都是由人工完成的。其中，工作人员通过螺栓和螺母的配合，实现相邻轨道间的固定，由此完成轨道之间的拼接工作。

但上述的拼接方式，操作不方便，且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种轨道铆接装置，用以解决现有技术中轨道之间的拼接存在操作不方便以及人力成本高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种轨道铆接装置，用于对轨道进行铆接，包括主体和铆钉机；

所述主体上设置有行走机构，所述行走机构与轨道滚动连接；

所述铆钉机和所述行走机构均设置于所述主体的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉机包括固定架、用于顶压铆钉的顶头和用于挤压铆钉的冲头，其中，所述顶头正对于所述冲头，所述顶头设置于所述固定架上；

所述固定架上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述冲头靠近或远离所述顶头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体上设置有用于驱使所述铆钉机升降的升降模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉机的底部设置有连接轴，所述主体上设置有导向筒；

所述连接轴插入至所述导向筒内并与之间隙配合；

所述连接轴与所述升降模块相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模块包括气缸、液压缸或升降推杆中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构包括底座，所述底座上设置行走轮，其中，所述行走轮滚动设置于所述轨道上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上还设置有导向轮，所述导向轮和所述行走轮两者的旋转轴线相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体上设置有用于供电的电源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主体的底部设置有支撑滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种轨道铆接装置，用于对轨道进行铆接，包括主体和铆钉机，主体上设置有行走机构，行走机构与轨道滚动连接。其中，铆钉机和行走机构均设置于主体的顶部。

轨道铆接装置的主体通过行走机构与轨道滚动连接，由此，便可沿着轨道将主体上的铆钉机移动至需要铆接的位置，然后，在铆钉机的作用下，通过铆钉对轨道进行拼接。拼接的操作十分方便省力，并且能够提高工作效率。

该轨道铆接装置操作方便，同时，还能节省人力成本。

附图说明