[实用新型]一种用于机械手上的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手上的抓取机构，其结构包括滑动横板、夹块、驱动支杆、衔接块、推动阀块、固定块、衔接滑竿、挡板、润滑连接块，本实用新型一种用于机械手上的抓取机构，在滑动的时候，推动阀块上的润滑连接块内的润滑海绵在转动轴心的作用下会与衔接滑竿转动配合，同时储液槽内设有恒压推板在导向杆弹簧的推动下，始终推动其内的润滑液经由喷管喷出，对润滑海绵进行泡发，使润滑海绵在转动时候对衔接滑竿进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，其上的推动阀块能够在衔接滑竿上移动的同时，对其涂抹一定量的润滑液，避免其长期暴露于空气中，使其上的润滑液挥发，影响推动阀块在衔接滑竿上滑动的流畅性。

技术领域

本实用新型是一种用于机械手上的抓取机构，属于机械手技术领域。

背景技术

用于机械手上的抓取机构是连接于机械臂上的夹取装载机构，是机械手在搬运物品时必不可少的配件之一，能够较好的对目标工件进行装夹固定，方便机械手对其进行搬运，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

抓取机构在进行使用的时候，其上的衔接滑竿为了能够使推动阀块在其上进行滑动，驱动夹块进行装夹，往往有部分衔接滑竿长时间暴露于空气中，导致其上的润滑液易出现挥发流失的现象，影响推动阀块在衔接滑竿上的滑动的流畅性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机械手上的抓取机构，以解决的现有技术抓取机构在进行使用的时候，其上的衔接滑竿为了能够使推动阀块在其上进行滑动，驱动夹块进行装夹，往往有部分衔接滑竿长时间暴露于空气中，导致其上的润滑液易出现挥发流失的现象，影响推动阀块在衔接滑竿上的滑动的流畅性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手上的抓取机构，其结构包括滑动横板、夹块、驱动支杆、衔接块、推动阀块、固定块、衔接滑竿、挡板、润滑连接块,所述夹块嵌入安装于滑动横板上，所述驱动支杆的顶端与夹块的底端铰链连接，所述衔接块垂直嵌入在挡板的顶端中部上，所述推动阀块的顶端与挡板的底端为一体化结构，所述固定块设于衔接滑竿的底端上，所述润滑连接块的顶端与推动阀块的底端相焊接，所述润滑连接块包括润滑海绵、喷管、外壳、储液槽、导向杆、导向板、恒压推板、喷管衔接板、转动轴心，所述润滑海绵与转动轴心为一体化结构，所述喷管的左端与喷管衔接板的右端为一体化结构，所述储液槽嵌入安装于外壳内，所述导向杆水平嵌入在导向板上，所述导向板的顶端与储液槽内的顶端相焊接，所述恒压推板的左端与导向杆的右端相焊接，所述喷管衔接板与储液槽为一体化结构，所述转动轴心位于喷管的正右方，所述外壳的顶端与推动阀块的底端相焊接。

进一步地，所述衔接滑竿垂直嵌入在推动阀块上。

进一步地，所述滑动横板位于衔接块的正上方。

进一步地，所述滑动横板位于衔接块的正上方。

进一步地，所述润滑海绵采用泡发树脂制成，其上设有多个细小的通孔，能够对润滑液进行吸附。

进一步地，所述导向杆与导向板相互垂直。

进一步地，所述润滑海绵为圆环结构。

有益效果

本实用新型一种用于机械手上的抓取机构，通过将固定块固定安装于机械臂上，使电源连接与衔接滑竿上，让其上的推动阀块受电磁影响能够进行滑动，在滑动的时候，推动阀块上的润滑连接块内的润滑海绵在转动轴心的作用下会与衔接滑竿转动配合，同时润滑海绵的一端设有储液槽，储液槽内设有恒压推板在导向杆弹簧的推动下，始终推动其内的润滑液经由喷管喷出，对润滑海绵进行泡发，使润滑海绵在转动时候对衔接滑竿进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，其上的推动阀块能够在衔接滑竿上移动的同时，对其涂抹一定量的润滑液，避免其长期暴露于空气中，使其上的润滑液挥发，影响推动阀块在衔接滑竿上滑动的流畅性。