[实用新型]一种棱镜测角仪

权利要求书

1.一种棱镜测角仪，包括固定于目标物的基准面上的反射镜（1），其特征在于，还包括：测角装置（6）、设于反射镜（1）的对侧且安放在目标物上的调平基座（2），该调平基座（2）的上端固定有壳体（3），所述壳体（3）的内侧底面上竖直设有固定轴（4），所述固定轴（4）上套设有可绕其轴线旋转的转动轴套（5），该转动轴套（5）向上延伸出壳体（3）外，测角装置（6）包括固定部（25）和转动部（26），所述的固定部（25）和转动部（26）分别套设于所述固定轴（4）和转动轴套（5）上，所述转动轴套（5）的顶端设有光电自准直仪（7），该光电自准直仪（7）设于壳体（3）外，所述光电自准直仪（7）的上方设有直角棱镜（8），所述直角棱镜（8）的棱线与转动轴套（5）的轴线垂直，可随所述转动轴套（5）同步旋转的任一部件上设有调平辅助装置（9）；

所述光电自准直仪（7）可水平的向反射镜（1）射出平行光，通过转动调整所述转动轴套（5），所述平行光经反射镜（1）反射后可在光电自准直仪（7）中形成像。

2.根据权利要求1所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述光电自准直仪（7）包括光源（10）、分化板（11）、分光镜（14）、准直透镜组（12）、和光电图像处理传感器（13）。

3.根据权利要求1所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述测角装置（6）是绝对式编码器或增量式编码器。

4.根据权利要求1所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述调平基座（2）是全站仪基座，所述调平辅助装置（9）是水准气泡。

5.根据权利要求1所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述调平基座（2）是电动调平基座，所述调平辅助装置（9）是倾斜传感器，倾斜传感器设于可随所述转动轴套（5）同步旋转的任一部件上。

6.根据权利要求1-5之一所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述转动轴套（5）上套设有伺服旋转装置（18）。

7.根据权利要求5所述的棱镜测角仪，其特征在于：所述棱镜测角仪上设有通讯模块。