[实用新型]一种出铁场铁水取样及测温系统

说明书

本实用新型公开了一种出铁场铁水取样及测温系统，包括主控制器，机器人，取样组件，温度探头和温度探头存放箱；所述主控制器用于控制机器人对取样组件和温度探头进行安装和拆卸；所述主控制器包括PLC和通讯模块，所述PLC用于控制机器人的取样和测温操作，并对测温数据进行存储；所述通讯模块用于将传温度探头测得的数据传输至PLC。本实用新型可用于规范铁水的取样和测温流程，有效提高取样和测温结果的稳定性和可信性。

技术领域

本实用新型涉及一种出铁场铁水取样及测温系统，属于高炉铁水测温技术领域。

背景技术

为了稳定高炉操作和降低成本，对铁水温度的控制是重要的，然而现今多通过工人人工进行取样和测温。然而出铁场的高炉炉前高温、多尘，具有很高的危险性，并且由于需要多次测量铁水温度，因此劳动强度高。同时，采用人工进行取样和测温工作，带来的操作规范性波动使得铁水温度的监测不够精确。

实用新型内容

本实用新型是提供一种出铁场铁水取样及测温系统，可规范铁水的取样和测温流程，有效提高取样和测温结果的稳定性和可信性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种出铁场铁水取样及测温系统，包括主控制器，机器人，取样组件，温度探头和温度探头存放箱；所述主控制器用于控制机器人对取样组件和温度探头进行安装和拆卸；所述主控制器包括PLC和通讯模块，所述PLC用于控制机器人的取样和测温操作，并对测温数据进行存储；所述通讯模块用于将传温度探头测得的数据传输至PLC。

优选地，所述机器人为ABB工业六轴机器人。

优选地，所述取样组件包括支架，一次性取样器，或铁水勺和铁水模具；所述铁水模具与铁水勺配合使用；所述支架上设置有卡合机构，所述卡合机构用于拆除安装至机器人上的一次性取样器或铁水勺。

优选地，所述温度探头存放箱设置多个安装支架，每个安装支架上放置一个温度探头。

优选地，所述温度探头数量至少满足一个班次的测量次数。

优选地，所述温度探头存放箱还设置有探头回收组件，所述探头回收组件包括探头回收支架和探头回收箱，所述探头回收箱位于探头回收支架下方；所述探头支架上设置有卡合机构，所述卡合机构用于将使用过的温度探头从机器人上卸下。

优选地，所述系统还包括安全防护装置，所述安全防护装置设置于机器人工作区外。

优选地，所述安全防护装置包括防护围栏、安全门和复位按钮，所述防护围栏用于形成机器人工作区；所述安全门在打开时，机器人电源断开；所述复位按钮用于恢复机器人电源。

本实用新型通过采用主控制器控制机器人进行铁水的取样和测温，可规范铁水的取样和测温流程，有效提高取样和测温结果的稳定性和可信性。并且由机器人替代了人工操作，保证了工作人员的安全同时也降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种出铁场铁水取样及测温系统的结构示意图。

其中：1-主控制器，2-机器人，3-支架，4-开合装置，5-铁水测温取样口，6-温度探头存放箱，7-铁水模具，8-安全防护装置，9-铁水勺，10-一次性取样器。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的实质，下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的阐述。