[实用新型]一种筒体对接焊对中自动调节装置

权利要求书

1.一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：包括用于放置在待对接焊的筒体上的激光对准装置（9），以及用于放置在水平工作面上的托盘；所述托盘内设置纵移联动调节螺杆（8），所述纵移联动调节螺杆（8）两端分别设置有与所述纵移联动调节螺杆（8）垂直且随纵移联动调节螺杆（8）纵向移动的端滑台（10），所述端滑台（10）两端相对设置有与所述纵移联动调节螺杆（8）垂直的横移联动调节螺杆，所述横移联动调节螺杆上设置随横移联动调节螺杆横向移动的托轮（2.2）回转装置；所述托轮（2.2）回转装置包括底部的托轮底座（3），托轮底座（3）上通过铰轴（2.1）铰接有V型拖轮架（2），所述V型拖轮架（2）的两端设置有转动方向与筒体轴向垂直的托轮（2.2）。

2.如权利要求1所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述纵移联动调节螺杆（8）包括在中间内丝套筒（12）左右两边设置的圆头丝杆（11）以及用于驱动所述圆头丝杆（11）在所述内丝套筒（12）中转动并向同向运动的驱动装置，且所述两边的圆头丝杆（11）的端头均通过带有销轴和止轴板的轴套固定有用于安装所述端滑台（10）的支座。

3.如权利要求1或2所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述端滑台（10）以所述纵移联动调节螺杆（8）为中线的两边分别设置所述横移联动调节螺杆，且两边的横移联动调节螺杆在同一直线上，并与所述纵移联动调节螺杆（8）方向垂直。

4.如权利要求3所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述横移联动调节螺杆包括通过两端轴承座水平设置在所述端滑台（10）上的横移丝杠（6），且所述横移丝杠（6）的一端还设置有丝杆转动驱动装置（4），所述横移丝杠（6）上通过齿纹对应横移丝杠（6）的横移驱动螺母（5）设置有所述托轮底座（3）。

5.如权利要求4所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述端滑台（10）上还设置有用于将所述轴承座压合固定在端滑台（10）台面上的滑台压板。

6.如权利要求1所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述V型拖轮架（2）的中间底部与所述托轮底座（3）上表面之间通过铰轴（2.1）角度固定铰接，且设置在通一端滑台（10）两端的V型拖轮架（2）相向设置，所述托轮底座（3）与V型拖轮架（2）铰接处的铰轴（2.1）带有用于驱动一个托轮（2.2）转动的转动驱动装置（4）。

7.如权利要求1所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：所述激光对中仪装置包括底部弧度尺寸与筒体外表面弧度对应、用于吸附在筒体上的弧型强力磁吸座，和可拆卸的设置在所述弧型强力磁吸座上的激光发射模块（9.1）及激光接收模块（9.2），且所述激光发射模块（9.1）的激光发射方向与所述筒体中轴线平行。

8.如权利要求1所述的一种筒体对接焊对中自动调节装置，其特征在于：还包括与所述激光对准装置（9）信号相连、且与所述纵移联动调节螺杆（8）、横移联动调节螺杆、托轮（2.2）回转装置以及托轮（2.2）控制相连的控制中心，包括控制单元和电气系统，所述电气系统包括PLC单元、变频器、接触器和伺服控制器。