[实用新型]非接触型曲面在线检测专机

说明书

本实用新型公开了非接触型曲面在线检测专机包括测量机用于提供坐标系；CWS白光共焦检测系统固定在所述测量机上，所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；夹具位于所述CWS白光共焦检测系统的下方。本实用新型能够实现任意空间角度的旋转，从而实现快速定位待测位点，柔性兼容指定方向玻璃表面的检测；无需重复投资，大幅节省投资，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，尤其涉及非接触型曲面在线检测专机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的需求量逐日增加，汽车玻璃的生产越来越趋向于高效率化及高智能化，作为汽车零部件的重要组成部分，汽车玻璃具有易变形、透明且分层、表面曲率大的特点，且需要在主/副驾驶面及外围轮廓指定200个以上点位输出点云数据。汽车玻璃生产企业对产品质量的控制提出了更高的要求，尤其在零部件检测效率方面提出新的要求。

但传统检具的检测方式需要大量维护，存储占用很大厂房空间，每款检具只能检测一款产品，产品周期结束后系统报废，需重复投资，投资巨大，维护成本高。传统测量的专用检具制作验证周期长，检测方案一旦确认，很难更改，传统的检具还需要很大空间存储和维护，并且工件可追溯性差。

现有技术CN207439347U中公开了一种曲面检测设备，涉及机械检测技术领域。一种曲面检测设备，包括：机架、机械手、视觉检测模块和定位工件的治具；所述视觉检测模块包括：基板、工业相机和位移传感器；所述基板与所述机械手连接，所述工业相机和所述位移传感器安装在所述基板上；其中，所述机械手和所述治具装设在所述机架上；所述视觉检测模块安装在所述机械手的一端；所述机械手驱动所述视觉检测模块移动。

综上，为了提高检测效率，降低生产商的成本，现需要一种适合多种形状玻璃，柔性强的检测专机，以改善现在检具的诸多不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供非接触型曲面在线检测专机，能够可兼容测量多种产品，可实现快速编程，变更测量方案，且测量点位不限。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

非接触型曲面在线检测专机，包括

测量机，用于提供坐标系；

CWS白光共焦检测系统，固定在所述测量机上，用于拾取检测位点并对其进行测量；所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；

夹具，位于所述CWS白光共焦检测系统的下方，用于夹持待测产品。

所述测量机包括大理石平台、底座、桥架、X向运动轴、Y向运动轴、Z向运动轴、X向保护罩、Z向保护罩。

所述大理石平台固定在所述底座上；所述Y向运动轴设置在所述大理石平台的一侧。

所述桥架的下端与所述Y向运动轴连接，可在Y向运动轴上滑动，所述桥架的上端与所述X向保护罩连接；所述X向运动轴内置在所述X向保护罩。

所述X向保护罩与Z向保护罩相接；所述Z向保护罩内插接有Z向运动轴。

所述转接部、夹持器和CWS测头固定连接，所述转接部与所述旋转测座固定连接。

所述旋转测座集成在所述Z向运动轴上，所述CWS白光共焦检测系统可沿所述Z向运动轴运动。

所述夹具包括上平面、下平面、转动轴和升降轴。

所述上平面和下平面形状相同；所述转动轴设于其中一个侧边处，用于连接所述上平面和下平面；所述升降轴设于与所述转动轴平行的侧边，用于支撑上平面。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：