[实用新型]一种自动输送式立体仓库

权利要求书

1.一种自动输送式立体仓库，其特征在于：包括底板(1)和传动辊组(4)；

底板(1)：其上表面固定连接有对称分布的支撑板(3)，其上表面固定连接有电动直线滑轨(5)，电动直线滑轨(5)的滑块上表面固定连接有剪叉式升降器(6)，所述剪叉式升降器(6)的顶板上表面固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)的上表面右侧设有推料机构(8)，所述剪叉式升降器(6)的顶板上表面左侧设有驱动机构(9)；

传动辊组(4)：包括连接板(41)、传动辊(42)和链条(43)，所述连接板(41)有两个，所述传动辊(42)的两侧端头分别与对应的连接板(41)中部通过轴承转动连接，所述传动辊(42)通过链条(43)传动设置；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于底板(1)的上表面，所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接电动直线滑轨(5)和剪叉式升降器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送式立体仓库，其特征在于：所述传动辊(42)包括转轴(421)、齿轮(422)、第一摩擦盘(423)、第二摩擦盘(424)、连接杆(425)、弹簧(426)和转筒(427)，所述转轴(421)的两侧端头分别与对应连接板(41)中部的圆孔通过轴承转动连接，所述齿轮(422)固定连接于转轴(421)的外弧面端部，所述齿轮(422)位于连接板(41)的内侧，所述齿轮(422)通过链条(43)传动连接，所述第一摩擦盘(423)固定连接于转轴(421)的外弧面端部，所述第二摩擦盘(424)的中部圆孔与转轴(421)的外弧面转动连接，所述第一摩擦盘(423)的内侧面和第二摩擦盘(424)的外侧面摩擦接触，所述转筒(427)的内弧面与转轴(421)的外弧面中部转动连接，所述连接杆(425)的一侧端头与对应的第二摩擦盘(424)内侧面固定连接，所述连接杆(425)的外弧面与转筒(427)的内部圆孔滑动连接，所述连接杆(425)的另一侧端头与对应的弹簧(426)的外侧端头固定连接，所述弹簧(426)的内侧端头与转筒(427)的圆孔内侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动输送式立体仓库，其特征在于：所述推料机构(8)包括固定板(81)、电动推杆(82)和推板(83)，所述固定板(81)固定连接于放置板(7)的上表面，所述电动推杆(82)有两个且平行固定连接于固定板(81)的前侧面，所述推板(83)的右侧面分别与两个电动推杆(82)的前侧端头固定连接，所述PLC控制器(2)的输出端电连接电动推杆(82)的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种自动输送式立体仓库，其特征在于：所述驱动机构(9)包括直线电机(91)、驱动电机(92)、六角套管(93)和六角接头(94)，所述直线电机(91)的定子固定连接于剪叉式升降器(6)的顶板上表面，所述驱动电机(92)固定连接于直线电机(91)的动子上表面，所述六角接头(94)固定连接于驱动电机(92)的输出轴端头，所述六角套管(93)固定连接于最右侧的转轴(421)前侧端头，所述六角套管(93)和六角接头(94)配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动输送式立体仓库，其特征在于：还包括限位挡板(10)，所述限位挡板(10)固定连接于左侧的支撑板(3)内侧面，所述限位挡板(10)与传动辊组(4)对应设置。