[实用新型]储能及释能组件和膝关节外骨骼装置

说明书

本实用新型提供一种储能及释能组件和膝关节外骨骼装置，储能及释能组件包括壳体和出轴；壳体内设有容纳腔，容纳腔的第一端设有开口，容纳腔的第二端密封；杆件与容纳腔的内壁密封连接且可沿着容纳腔的轴向滑动，与容纳腔的内壁密封连接的杆件的端部将容纳腔分隔成密封腔以及与开口连通的非密封腔，密封腔内设有弹性件和可压缩气体，弹性件沿容纳腔的轴向设置，弹性件的第一端抵顶在密封腔的底壁上，弹性件的第二端与杆件抵顶连接。本实用新型的储能及释能组件能够存储较大的弹性势能，且具有较长的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及肌电仿生装置领域，尤其涉及一种储能及释能组件和膝关节外骨骼装置。

背景技术

膝关节外骨骼装置能够防止佩戴者膝盖受伤且增强佩戴者的下肢力量，其中储能及释能组件是实现上述功能的主要零部件。

已有技术中，储能及释能组件一般以单一气体、单一液体或单一弹性件为媒介。用在膝关节外骨骼装置上时，以气体作为媒介的储能及释能组件存在反弹速率过慢的问题，不能满足日常使用的需求；以液体作为媒介的储能及释能组件存在液体泄露的风险，容易对环境造成污染，甚至带来危险；因此，膝关节外骨骼装置一般选用以弹性件作为媒介的储能及释能组件。

但是，由于膝关节外骨骼装置中储能及释能组件的工作频率较高，因此弹性件需要频繁的伸缩，对弹性件的损耗较大，从而使得储能及释能组件的寿命较短。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种储能及释能组件和膝关节外骨骼装置，本实用新型的储能及释能组件能够存储较大的弹性势能，且寿命较长。

本实用新型一实施例提供一种储能及释能组件，包括壳体和杆件；

所述壳体内设有容纳腔，所述容纳腔的第一端设有开口，所述容纳腔的第二端密封；

所述杆件与所述容纳腔的内壁密封连接且可沿着所述容纳腔的轴向滑动，与所述容纳腔的内壁密封连接的所述杆件的端部将所述容纳腔分隔成密封腔以及与所述开口连通的非密封腔，所述密封腔内设有弹性件和可压缩气体，所述弹性件沿所述容纳腔的轴向设置，所述弹性件的第一端抵顶在所述密封腔的底壁上，所述弹性件的第二端与所述杆件抵顶连接。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述弹性件包括弹性钢片、螺旋弹簧或橡胶弹簧。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述杆件的第一端设有活塞，所述活塞与容纳腔的内壁密封连接。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述活塞包括本体及设置在所述本体上的活塞环，所述活塞环内设有密封件。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述杆件与所述活塞一体成型。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述密封腔上设有针阀。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述非密封腔内靠近所述开口处设有用于限制所述杆件移动范围的限位卡簧。

如上所述的储能及释能组件，可选地，所述非密封腔的内表面设有安装槽，所述限位卡簧设置在所述安装槽内。

本实用新型另一实施例提供一种膝关节外骨骼装置，包括如上任一所述的储能及释能组件。

如上所述的膝关节外骨骼装置，可选地，包括小腿支撑板、大腿支撑板和膝关节支撑板，所述膝关节支撑板的两端分别与所述小腿支撑板和大腿支撑板铰接连接，所述小腿支撑板上固定有所述储能及释能组件，所述储能及释能组件的杆件通过连接件与所述膝关节支撑板铰接连接。