[实用新型]螺栓伺服拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓伺服拧紧装置，涉及汽车装配技术领域，包括设有用于固定工件的举升台和机架的底座，所述举升台设有举升气缸；所述机架上设有Z轴伺服悬臂，所述Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，所述X轴伺服悬臂上设有Y轴升降气缸，所述Y轴升降气缸上设有用于拧紧螺栓的拧紧枪，所述拧紧枪设有拧紧气缸；所述举升气缸、所述Z轴伺服悬臂、所述X轴伺服悬臂、所述Y轴升降气缸和所述拧紧气缸均连接有伺服电机，所述伺服电机与控制台相连接；本实用新型可以解决现有人工逐一对每个螺栓行拧紧，存在劳动强度大、拧紧扭力值不符合产品图纸规定扭矩数值、拧紧角度不达到工艺要求等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种用于汽车变速器生产线螺栓自动拧紧装置。

背景技术

螺纹连接由于简单可靠、拆卸方便，而广泛应用于众多的机构装配中，在现代工业过程中，用螺栓装配是非常普遍的，尤其是在发动机、变速器等对螺栓拧紧的角度、位置及拧紧力装配精度要求很高的场合。随着工业自动化技术的发展,工业各领域对于生产质量、效率、节能等性能指标提出更为严格要求。在汽车变速器装配生产线中，目前采用人工逐一对每个螺栓进行拧紧，存在劳动强度大、拧紧扭力值不符合产品图纸规定扭矩数值、拧紧角度不达到工艺要求等问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是提供一种螺栓伺服拧紧装置，以解决现有人工逐一对每个螺栓行拧紧，存在劳动强度大、拧紧扭力值不符合产品图纸规定扭矩数值、拧紧角度不达到工艺要求等问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括设有用于固定工件的举升台和机架的底座，所述举升台设有举升气缸；所述机架上设有Z轴伺服悬臂，所述Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，所述X轴伺服悬臂上设有Y轴升降气缸，所述Y轴升降气缸上设有用于拧紧螺栓的拧紧枪，所述拧紧枪设有拧紧气缸，所述拧紧气缸用于控制所述拧紧枪拧紧螺栓；所述举升气缸、所述Z轴伺服悬臂、所述X轴伺服悬臂、所述Y轴升降气缸和所述拧紧气缸均连接有伺服电机，所述伺服电机与控制台相连接，所述控制台主要包括有用于自动化控制的逻辑控制器、用于输入输出信号的HMI、用于操作的人机界面、用于感应工件的安全光栅和用于读取工件信息的RFID模块。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述底座上设有举升底板，所述举升底板中部与所述举升气缸相连接，所述举升底板四周穿装有四根导柱，四根所述导柱与所述举升台相连接，起到加固所述举升台的作用。

进一步的：所述机架上部设有两块支撑板，所述Z轴伺服悬臂固定在两块所述支撑板上，所述Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂之间通过滚珠丝杆相连接，实现所述X轴伺服悬臂前后方向的滑动。

进一步的：所述X轴伺服悬臂上设有连接板，所述连接板连接有气缸支架，所述气缸支架与所述Y轴升降气缸相连接，所述X轴伺服悬臂与所述连接板之间通过滚珠丝杆相连接，实现所述Y轴升降气缸左右方向的滑动。

进一步的：所述Y轴升降气缸于所述拧紧枪之间通过电枪支架相连接，所述Y轴升降气缸可带动所述拧紧枪上下方向运动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、通过控制台控制举升台将工件举起，再控制Z轴伺服悬臂上的X轴伺服悬臂做前后运动、X轴伺服悬臂上的Y轴升降气缸做左右运动和Y轴升降气缸上的拧紧枪做上下运动实现全方位坐标定位，具有劳动强度低的特点，再通过控制台参数的输入和输出设定，即可实现智能自动化拧紧工件上多个螺栓坐标点，拧紧扭力值符合规定值，拧紧角度达到工艺要求。

2、只需要一个举升台、一套设有拧紧枪的小型升降滑台、控制器及X、Z轴伺服悬臂即可完成工件上多颗螺栓的拧紧，具有成本低的特点。

3、增加新的工件型号时，只需采集该工件螺栓拧紧动作的坐标点，通过控制台输入保存点坐标数据即可，具有兼容性强的特点。

附图说明